[实用新型]一种工业机器人实训系统

权利要求书

1.一种工业机器人实训系统，其特征在于：包括工作台(1)、旋转单元(10)、固定架(12)、转动杆(8)和连接块(14)；

工作台(1)：所述工作台(1)底部的四角均设有支腿(2)，所述工作台(1)上表面的前侧设有放置单元(5)，所述工作台(1)上表面的右侧设有观察单元(6)，所述工作台(1)上表面的左侧设有显示屏(3)；

旋转单元(10)：所述旋转单元(10)包括旋转轴(101)和蜗轮(102)，所述旋转轴(101)的底端通过轴承转动连接在工作台(1)上表面的后侧，所述旋转轴(101)的顶端设有蜗轮(102)，所述蜗轮(102)的上表面设有电动升降杆(11)；

固定架(12)：所述固定架(12)设在电动升降杆(11)的升降端，所述固定架(12)的两臂之间设有转动单元(15)；

转动杆(8)：所述转动杆(8)设在转动单元(15)上，所述转动杆(8)前侧的上部设有电动伸缩杆(7)；

连接块(14)：所述连接块(14)设在电动伸缩杆(7)的伸缩端，所述连接块(14)的下表面设有焊枪(13)；

其中：还包括CPU处理器(4)，所述CPU处理器(4)设在工作台(1)的上表面，所述CPU处理器(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述CPU处理器(4)的输出端分别与显示屏(3)、电动升降杆(11)、电动伸缩杆(7)和焊枪(13)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训系统，其特征在于：所述放置单元(5)包括第一电机(51)和放置台(52)，所述第一电机(51)固定在工作台(1)上表面的前侧，所述第一电机(51)的输出轴与放置台(52)的底部固定连接，所述第一电机(51)的输入端与CPU处理器(4)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训系统，其特征在于：所述观察单元(6)包括支架(61)和摄像头(62)，所述支架(61)设在工作台(1)上表面的右侧，所述支架(61)的顶端设有摄像头(62)，所述摄像头(62)与CPU处理器(4)双向电连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训系统，其特征在于：所述转动单元(15)包括转动轴(151)、副齿轮(152)、主齿轮(153)和第三电机(154)，所述转动轴(151)通过轴承转动连接在固定架(12)的两臂之间，所述转动轴(151)圆周面的中部设有转动杆(8)，所述转动轴(151)圆周面的一侧设有副齿轮(152)，所述主齿轮(153)一侧的转轴通过轴承转动连接在固定架(12)的内侧，所述主齿轮(153)与副齿轮(152)对应啮合，所述第三电机(154)固定在固定架(12)的外侧，所述第三电机(154)的输出轴与主齿轮(153)侧面的转轴的一端固定连接，所述第三电机(154)的输入端与CPU处理器(4)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训系统，其特征在于：还包括旋转驱动单元(9)，所述旋转驱动单元(9)包括蜗杆(91)、第二电机(92)和固定板(93)，所述固定板(93)设在工作台(1)上表面的后侧，所述固定板(93)的右侧通过轴承转动连接有蜗杆(91)，所述蜗杆(91)与蜗轮(102)对应啮合，所述固定板(93)的左侧固定有第二电机(92)，所述第二电机(92)的输出轴与蜗杆(91)的一端固定连接，所述第二电机(92)的输入端与CPU处理器(4)的输出端电连接。