[实用新型]一种工业机器人实训系统

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人实训系统，包括工作台、旋转单元、固定架、转动杆和连接块；工作台：所述工作台底部的四角均设有支腿，所述工作台上表面的前侧设有放置单元，所述工作台上表面的右侧设有观察单元，所述工作台上表面的左侧设有显示屏；旋转单元：所述旋转单元包括旋转轴和蜗轮，所述旋转轴的底端通过轴承转动连接在工作台上表面的后侧，所述旋转轴的顶端设有蜗轮，所述蜗轮的上表面设有电动升降杆；固定架：所述固定架设在电动升降杆的升降端，所述固定架的两臂之间设有转动单元；该工业机器人实训系统，能够灵活地进行角度的调节，而且便于观察和记录实训操作的过程，给教学工作带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体为一种工业机器人实训系统。

背景技术

现代生产过程中，随着人工成本的上涨，机器换人的需求不断增大，工业机器人应用日趋广泛，对相应技术人才的需求也越大，因此，各高校纷纷开展工业机器人相关教学，同时也出现了许多实训设备，现在多数实训设备是以某一品牌类型的工业机器人为中心，开展基础教学，并与其它自动化设备配合进行应用练习，现有技术中的实训系统结构复杂，操作不便，不能灵活地进行角度的调节，而且不便于观察和记录实训操作的过程，给教学工作带来了不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人实训系统，结构简单，操作便捷，能够灵活地进行角度的调节，而且便于观察和记录实训操作的过程，给教学工作带来了便利，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人实训系统，包括工作台、旋转单元、固定架、转动杆和连接块；

工作台：所述工作台底部的四角均设有支腿，所述工作台上表面的前侧设有放置单元，所述工作台上表面的右侧设有观察单元，所述工作台上表面的左侧设有显示屏；

旋转单元：所述旋转单元包括旋转轴和蜗轮，所述旋转轴的底端通过轴承转动连接在工作台上表面的后侧，所述旋转轴的顶端设有蜗轮，所述蜗轮的上表面设有电动升降杆；

固定架：所述固定架设在电动升降杆的升降端，所述固定架的两臂之间设有转动单元；

转动杆：所述转动杆设在转动单元上，所述转动杆前侧的上部设有电动伸缩杆；

连接块：所述连接块设在电动伸缩杆的伸缩端，所述连接块的下表面设有焊枪；

其中：还包括CPU处理器，所述CPU处理器设在工作台的上表面，所述CPU处理器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述CPU处理器的输出端分别与显示屏、电动升降杆、电动伸缩杆和焊枪的输入端电连接。

进一步的，所述放置单元包括第一电机和放置台，所述第一电机固定在工作台上表面的前侧，所述第一电机的输出轴与放置台的底部固定连接，所述第一电机的输入端与CPU处理器的输出端电连接，通过放置台可以放置需要焊接的材料，通过第一电机的转动，带动放置台的转动，可以带动焊接的材料进行转动，便于对焊接的材料的全面焊接。

进一步的，所述观察单元包括支架和摄像头，所述支架设在工作台上表面的右侧，所述支架的顶端设有摄像头，所述摄像头与CPU处理器双向电连接，通过摄像头在焊接操作时可以实时观察，并且将信息进行反馈。

进一步的，所述转动单元包括转动轴、副齿轮、主齿轮和第三电机，所述转动轴通过轴承转动连接在固定架的两臂之间，所述转动轴圆周面的中部设有转动杆，所述转动轴圆周面的一侧设有副齿轮，所述主齿轮一侧的转轴通过轴承转动连接在固定架的内侧，所述主齿轮与副齿轮对应啮合，所述第三电机固定在固定架的外侧，所述第三电机的输出轴与主齿轮侧面的转轴的一端固定连接，所述第三电机的输入端与CPU处理器的输出端电连接，通过第三电机的转动，带动主齿轮的转动，进而带动副齿轮和转动轴的转动，实现转动杆的转动。