[实用新型]一种蔬菜倒料机械手

权利要求书

1.一种蔬菜倒料机械手，其特征在于，包括安装座(1)和转座(4)，所述安装座(1)一侧安装有减速机(2)，所述减速机(2)输入端与第一伺服电机(3)输出端连接，所述转座(4)顶部两端均设置有转耳(5)，所述减速机(2)输出端安装有转轴(6)，且转轴(6)贯穿转耳(5)与安装座(1)转动连接；

所述转座(4)底部设置有支撑座(7)，所述支撑座(7)底侧安装有第一液压杆(9)，所述第一液压杆(9)伸缩端且位于支撑座(7)上方安装有升降板(8)，所述转座(4)一侧内部安装有双向液压杆(10)，所述双向液压杆(10)两端伸缩端均安装有夹板(11)；

所述转座(4)两侧对称安装有安装板(12)，所述安装板(12)底部安装有第二液压杆(13)，所述第二液压杆(13)伸缩端且位于安装板(12)上方安装有升降座(14)，所述升降座(14)一侧安装有第三液压杆(15)，所述第三液压杆(15)伸缩端且位于升降座(14)另一侧安装有安装架(16)，所述安装架(16)顶侧安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)输出端且位于安装架(16)下方安装有凸轮(19)，安装架(16)内侧端贯穿有往复杆(21)，所述往复杆(21)一端转动安装有轴承(18)，所述往复杆(21)一端套装有弹簧(20)，所述往复杆(21)另一端安装有橡胶座(22)。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜倒料机械手，其特征在于，所述升降板(8)底侧两端均安装有滑杆，且滑杆与支撑座(7)滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜倒料机械手，其特征在于，所述第一液压杆(9)一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部安装有第一液压杆(9)，所述夹板(11)一侧设置有第一滑块，且第一滑块和第一滑槽滑动安装，所述第一液压杆(9)两端伸缩端与第一滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜倒料机械手，其特征在于，所述往复杆(21)一端安装有轮座，且轴承(18)与轮座转动安装，且轴承(18)与凸轮(19)外侧转动连接，所述弹簧(20)安装在往复杆(21)外侧，且位于轮座和安装架(16)一端之间。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜倒料机械手，其特征在于，所述升降座(14)一端安装有第二滑座，所述转座(4)两侧开设有第二滑槽，且第二滑座滑动安装在第二滑槽内。