[实用新型]一种蔬菜倒料机械手

说明书

本实用新型公开了一种蔬菜倒料机械手，包括安装座和转座，所述安装座一侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述转座顶部两端均设置有转耳，所述减速机输出端安装有转轴，且转轴贯穿转耳与安装座转动连接，所述转座底部设置有支撑座，所述支撑座底侧安装有第一液压杆；本实用新型通过安装架上的第二伺服电机工作带动凸轮旋转，轴承沿着转动的凸轮表面转动，且通过弹簧的弹性形变，带动往复杆往复移动，往复杆另一端的橡胶座对容器外壁进行反复敲打，通过震动将蔬菜全部倒出，第二液压杆的伸缩实现竖直方向上的位置调整，第三液压杆的伸缩实现水平方向上的位置调整，保证橡胶座对容器外壁进行全方位的敲打。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜加工设备领域，具体为一种蔬菜倒料机械手。

背景技术

蔬菜加工过程中需要将切片后的蔬菜放置在容器中进行浸泡，在浸泡成后，需要将容器中的蔬菜倒至传送带上进行运输，以便于下一步蔬菜加工步骤的进行，而倒料机械手则是完成蔬菜倾倒的装置。

现有的蔬菜倒料机械手均固定同一种容器，无法通过自身调整对不同尺寸的容器进行装夹固定；同时将容器进行旋转后，在蔬菜从容器内倒出的过程中，依旧会有大量的蔬菜粘附在容器内表面，现有的解决方案是通过人工对容器进行拍打产生震动将蔬菜全部倒出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蔬菜倒料机械手，为了克服上述现有的蔬菜倒料机械手均固定同一种容器，无法通过自身调整对不同尺寸的容器进行装夹固定；同时将容器进行旋转后，在蔬菜从容器内倒出的过程中，依旧会有大量的蔬菜粘附在容器内表面，现有的解决方案是通过人工对容器进行拍打产生震动将蔬菜全部倒出的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种蔬菜倒料机械手，包括安装座和转座，所述安装座一侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述转座顶部两端均设置有转耳，所述减速机输出端安装有转轴，且转轴贯穿转耳与安装座转动连接；

所述转座底部设置有支撑座，所述支撑座底侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆伸缩端位于支撑座上方安装有升降板，所述转座一侧内部安装有双向液压杆，所述双向液压杆两端伸缩端均安装有夹板；

所述转座两侧对称安装有安装板，所述安装板底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆伸缩端且位于安装板上方安装有升降座，所述升降座一侧安装有第三液压杆，所述第三液压杆伸缩端且位于升降座另一侧安装有安装架，所述安装架顶侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于安装架下方安装有凸轮，安装架内侧端贯穿有往复杆，所述往复杆一端转动安装有轴承，所述往复杆一端套装有弹簧，所述往复杆另一端安装有橡胶座。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降板底侧两端均安装有滑杆，且滑杆与支撑座滑动安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一液压杆一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部安装有第一液压杆，所述夹板一侧设置有第一滑块，且第一滑块和第一滑槽滑动安装，所述第一液压杆两端伸缩端与第一滑块连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述往复杆一端安装有轮座，且轴承与轮座转动安装，且轴承与凸轮外侧转动连接，所述弹簧安装在往复杆外侧，且位于轮座和安装架一端之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降座一端安装有第二滑座，所述转座两侧开设有第二滑槽，且第二滑座滑动安装在第二滑槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过合理的结构设计，将装满蔬菜的容器放置在支撑座上的升降板上，通过第一液压杆伸缩带动升降板升降调整容器的高度，然后通过双向液压杆带动两端的夹板进行移动进而将容器装夹在两个夹板之间，实现对不同尺寸的容器的装夹；