[实用新型]一种六轴双工作头在线全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种六轴双工作头在线全自动锁螺丝机，包括设备支撑架(1)、自动分料流水线(2)和六轴双工头螺丝机(3)，其特征在于，所述设备支撑架(1)上端中部设置有六轴双工头螺丝机(3)，所述设备支撑架(1)上端左侧边缘设置有自动分料流水线(2)，所述六轴双工头螺丝机(3)侧端通过机械手固定立柱(7)连接有移动轴(8)，所述移动轴(8)前端左部滑动连接有自动取料机械手(5)，所述移动轴(8)前端右部滑动连接有自动放料机械手(6)，所述自动取料机械手(5)和自动放料机械手(6)下端均设置有真空吸嘴(10)；所述六轴双工头螺丝机(3)包括机体、触摸屏(301)、操作按钮(302)、第一Y轴机构(303)、第二Y轴机构(304)、供料器(305)、双X轴机构(306)、第一Z轴机构(307)、第二Z轴机构(308)和电批(309)，所述机体前端中部设置有触摸屏(301)，所述触摸屏(301)内部设置有处理器，所述处理器的型号为ARM Cortex-A8，所述机体前端左右两侧设置有若干操作按钮(302)，所述机体上端左侧和右侧分别对称设置有第一Y轴机构(303)和第二Y轴机构(304)，所述机体上端后侧设置有供料器(305)，所述机体左端和右端通过支撑板连接有双X轴机构(306)；所述自动分料流水线(2)包括安装架、产品到位感应器(201)、定位机构(202)、运输皮带(203)、导流装置(204)、固定座(205)和运输电机(206)，所述安装架中部通过辊轮连接有运输皮带(203)，所述安装架前端左侧设置有运输电机(206)，所述运输电机(206)通过联轴器连接辊轮，所述安装架上端左侧设置有产品到位感应器(201)，所述安装架后端左侧设置有定位机构(202)，所述安装架中部上端连接有导流装置(204)，所述安装架前端左侧通过固定座(205)连接设备支撑架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴双工作头在线全自动锁螺丝机，其特征在于，所述设备支撑架(1)下端边缘设置有若干移动轮和脚杯。

3.根据权利要求1所述的一种六轴双工作头在线全自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一Y轴机构(303)和第二Y轴机构(304)前部均滑动连接有载料平台(4)，所述双X轴机构(306)前端左侧和右侧分别连接有第一Z轴机构(307)和第二Z轴机构(308)，所述第一Z轴机构(307)和第二Z轴机构(308)前端下侧均设置有电批(309)。