[实用新型]一种六轴双工作头在线全自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种六轴双工作头在线全自动锁螺丝机，包括设备支撑架、自动分料流水线和六轴双工头螺丝机；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，运输皮带带动产品移动，产品到位感应器感应到产品时，定位机构将产品进行定位，自动取料机械手通过真空吸嘴将产品取走放置到载料平台上，在双X轴机构、第一Z轴机构和第二Z轴机构的作用下，带动电批移动至产品上方进行锁付作业，在触摸屏和操作按钮的作用下，显示清晰，操作方便，而后通过自动放料机械手将产品取走移至后端流水线，本装置采用双载料平台同时工作模式，中间不停顿，效率较高，较之传统设备减少操作人员九人，极大的降低了企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体是一种六轴双工作头在线全自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。一机可适用多种规格螺丝；自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

目前，原先人工作业锁付螺丝效率低下，每颗螺丝锁付耗时4-5s，需要专人作业，单台锁付需要人员一人，而设备作业耗时0.8-1.2s，即单工位锁付效率提升4倍，同时现有的全自动锁螺丝机一般为单台单工位，且设备多为进口，价格昂贵，企业采购成本高昂，且机构单一，不利于安置于现有的生产线中。因此，本领域技术人员提供了一种六轴双工作头在线全自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴双工作头在线全自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六轴双工作头在线全自动锁螺丝机，包括设备支撑架、自动分料流水线和六轴双工头螺丝机，所述设备支撑架上端中部设置有六轴双工头螺丝机，所述设备支撑架上端左侧边缘设置有自动分料流水线，所述六轴双工头螺丝机侧端通过机械手固定立柱连接有移动轴，所述移动轴前端左部滑动连接有自动取料机械手，所述移动轴前端右部滑动连接有自动放料机械手，所述自动取料机械手和自动放料机械手下端均设置有真空吸嘴。

作为本实用新型进一步的方案：所述设备支撑架下端边缘设置有若干移动轮和脚杯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述六轴双工头螺丝机包括机体、触摸屏、操作按钮、第一Y轴机构、第二Y轴机构、供料器、双X轴机构、第一Z轴机构、第二Z轴机构和电批，所述机体前端中部设置有触摸屏，所述触摸屏内部设置有处理器，所述处理器的型号为ARMCortex-A8，所述机体前端左右两侧设置有若干操作按钮，所述机体上端左侧和右侧分别对称设置有第一Y轴机构和第二Y轴机构，所述机体上端后侧设置有供料器，所述机体左端和右端通过支撑板连接有双X轴机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一Y轴机构和第二Y轴机构前部均滑动连接有载料平台，所述双X轴机构前端左侧和右侧分别连接有第一Z轴机构和第二Z轴机构，所述第一Z轴机构和第二Z轴机构前端下侧均设置有电批。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动分料流水线包括安装架、产品到位感应器、定位机构、运输皮带、导流装置、固定座和运输电机，所述安装架中部通过辊轮连接有运输皮带，所述安装架前端左侧设置有运输电机，所述运输电机通过联轴器连接辊轮，所述安装架上端左侧设置有产品到位感应器，所述安装架后端左侧设置有定位机构，所述安装架中部上端连接有导流装置，所述安装架前端左侧通过固定座连接设备支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：