[实用新型]一种缸盖焊接工装

权利要求书

1.一种缸盖焊接工装，其特征在于，包括主动转动单元、工作台、工作台转动单元、支撑单元、定心单元，所述工作台转动单元安装于所述主动转动单元，所述工作台安装于所述工作台转动单元，所述支撑单元、定心单元安装于所述工作台；

所述主动转动单元包括旋转驱动机构、支架，所述支架安装于所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述支架绕水平轴线转动，所述工作台转动单元安装于所述支架，所述工作台转动单元用于驱动所述工作台转动；所述定心单元包括夹爪驱动机构、夹爪，所述夹爪驱动机构安装于所述工作台中部，所述夹爪安装于所述夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪卡接于缸盖沿轴线开设的通孔；所述支撑单元包括支撑座、支撑座驱动机构，所述支撑座驱动机构有多个且环绕所述夹爪设置，所述支撑座驱动机构安装于所述工作台，所述支撑座驱动机构具有沿直线运动的活动端一，所述支撑座安装于所述活动端一，所述支撑座上端面为朝向所述夹爪倾斜的斜面，所述支撑座驱动机构用于驱动所述支撑座朝向或者远离所述夹爪运动。

2.根据权利要求1所述的缸盖焊接工装，其特征在于，所述夹爪驱动机构为手指气缸。

3.根据权利要求2所述的缸盖焊接工装，其特征在于，所述支撑座驱动机构包括梯形丝杠、丝杠螺母、支撑座、导轨，所述导轨安装于所述工作台，所述支撑座安装于所述导轨，所述梯形丝杠转动连接于所述支撑座，所述丝杠螺母安装于所述梯形丝杠，所述支撑座安装于所述丝杠螺母，所述导轨开设有平行于所述梯形丝杠轴线方向的导向槽，所述支撑座下端设置导向凸台，所述导向凸台滑动设置于所述导向槽中。

4.根据权利要求3所述的缸盖焊接工装，其特征在于，所述旋转驱动机构包括支座一、电机一、传动机构、法兰连接座一，所述传动机构安装于所述支座一，所述电机一与所述法兰连接座安装于所述传动机构，所述支架连接于所述法兰连接座一。

5.根据权利要求4所述的缸盖焊接工装，其特征在于，所述工作台转动单元包括电机二，所述电机二安装于所述支架，所述工作台安装于所述电机二的输出轴。

6.根据权利要求3-5任一所述的缸盖焊接工装，其特征在于，它还包括被动转动单元，所述被动转动单元相对于所述主动转动单元设置于所述支架的另一侧，所述支架与所述被动转动单元转动连接。

7.根据权利要求6所述的缸盖焊接工装，其特征在于，所述被动转动单元包括支座二、法兰连接座二，所述法兰连接座二转动安装于所述支座二，所述支架与所述法兰连接座二连接。

8.根据权利要求7所述的缸盖焊接工装，其特征在于，所述工作台表面开设有多个连接孔，所述导轨开设有腰型孔，所述腰型孔用于与所述连接孔配合连接。