[实用新型]一种缸盖焊接工装有效
申请号: | 201922449863.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211708517U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 张宜晚;夏志军;高艳 | 申请(专利权)人: | 扬州金源机器人自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 潘云峰 |
地址: | 225000 江苏省扬州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缸盖 焊接 工装 | ||
本实用新型公开了一种缸盖焊接工装。该种缸盖焊接工装包括主动转动单元、工作台、工作台转动单元、支撑单元、定心单元,工作台转动单元安装于主动转动单元,工作台安装于工作台转动单元,支撑单元、定心单元安装于工作台;支撑单元包括支撑座、支撑座驱动机构,支撑座驱动机构有多个且环绕夹爪设置,支撑座驱动机构安装于工作台,支撑座驱动机构具有沿直线运动的活动端一,支撑座安装于活动端一,支撑座上端面为朝向夹爪倾斜的斜面,支撑座驱动机构用于驱动支撑座朝向或者远离夹爪运动。通过定心单元与支撑单元能够实现稳定夹持缸盖的功能,通过主动转动单元、工作台转动单元能够实现缸盖的多角度转动,方便焊接,提高了焊接的效率。
技术领域
本实用新型涉及焊接工装,特别涉及烘干筒缸盖焊接用工装。
背景技术
烘干筒在制作过程中需要将烘干筒的筒体与缸盖进行焊接,焊接时需要用专用夹具对缸盖进行夹持,而烘干筒类产品尺寸、规格多种多样,常规夹具难以满足不同尺寸、规格的缸盖夹持需求,并且都需要人工手动使用专用夹具对缸盖进行夹持,从而夹持效率低、夹持效果差,并且传统夹具主要用于匹配手动焊接,难以满足自动化生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种缸盖焊接工装,能够对缸盖进行稳定的夹持,并适用于不同规格、尺寸的缸盖。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型一种缸盖焊接工装采用如下技术方案:
一种缸盖焊接工装,包括主动转动单元、工作台、工作台转动单元、支撑单元、定心单元,所述工作台转动单元安装于所述主动转动单元,所述工作台安装于所述工作台转动单元,所述支撑单元、定心单元安装于所述工作台;所述主动转动单元包括旋转驱动机构、支架,所述支架安装于所述旋转驱动机构,所述旋转驱动机构用于驱动所述支架绕水平轴线转动,所述工作台转动单元安装于所述支架,所述工作台转动单元用于驱动所述工作台转动;所述定心单元包括夹爪驱动机构、夹爪,所述夹爪驱动机构安装于所述工作台中部,所述夹爪安装于所述夹爪驱动机构,所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪卡接于缸盖沿轴线开设的通孔;所述支撑单元包括支撑座、支撑座驱动机构,所述支撑座驱动机构有多个且环绕所述夹爪设置,所述支撑座驱动机构安装于所述工作台,所述支撑座驱动机构具有沿直线运动的活动端一,所述支撑座安装于所述活动端一,所述支撑座上端面为朝向所述夹爪倾斜的斜面,所述支撑座驱动机构用于驱动所述支撑座朝向或者远离所述夹爪运动。
本实用新型工作时,根据缸盖的外径,通过支撑座驱动机构将支撑座调节至合适位置,将待焊接的缸盖放置于支撑座上端面,由于多个支撑座上端面都为朝向夹爪倾斜的斜面,从而多个斜面形成V形凹槽结构,使得缸盖能够稳定的放置于斜面上端,同时,将夹爪放置于缸盖沿轴线开设的通孔中,通过夹爪驱动机构使得,夹爪卡接于缸盖轴线开设的通孔中,再根据焊接要求,通过主动转动单元、工作台转动单元驱动缸盖转动,从而方便对缸盖进行焊接,从而提高焊接缸盖的自动化程度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:通过定心单元与支撑单元能够实现稳定夹持缸盖的功能,从而保持焊接过程中缸盖的稳定性,通过主动转动单元、工作台转动单元能够实现缸盖的多角度转动,方便焊接,提高了焊接的效率,提高了该种工装的自动化程度。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进:
进一步地:所述夹爪驱动机构为手指气缸。本步的有益效果:通过手指气缸驱动夹爪朝向或者远离手指气缸的中心运动。
进一步地:所述支撑座驱动机构包括梯形丝杠、丝杠螺母、支撑座、导轨,所述导轨安装于所述工作台,所述支撑座安装于所述导轨,所述梯形丝杠转动连接于所述支撑座,所述丝杠螺母安装于所述梯形丝杠,所述支撑座安装于所述丝杠螺母,所述导轨开设有平行于所述梯形丝杠轴线方向的导向槽,所述支撑座下端设置导向凸台,所述导向凸台滑动设置于所述导向槽中。本步的有益效果:通过驱动梯形丝杠的转动,并通过导轨导向,从而调节支撑座与夹爪的距离,使得支撑座能够支撑不同尺寸、规格的缸体。
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