[实用新型]一种机器人防撞保护装置

权利要求书

1.一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：包括防撞条、直线运动机构、感应组件，所述防撞条后侧面安装有挡片，所述感应组件设置在所述挡片的运动轨迹上，所述直线运动机构包括轴承座、直线轴承、弹性件、轴，所述直线轴承安装在所述轴承座上，所述轴安装在所述直线轴承上，所述弹性件套装在所述轴上，所述轴的一端与所述防撞条后侧面连接。

2.根据权利要求1所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述感应组件包括光电开关、光电开关调节块、固定座，所述光电开关调节块安装在所述固定座上，所述光电开关调节块上设置有两个调节槽，所述光电开关的两侧分别设置有安装孔，所述光电开关通过所述安装孔和调节槽安装在所述光电开关调节块上，且所述光电开关可沿所述调节槽移动。

3.根据权利要求1所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述直线运动机构设置有两组，两组所述直线运动机构分别对称地设置在所述防撞条的后侧面两端。

4.根据权利要求1所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求2所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述挡片呈L型，所述挡片的一端通过螺钉连接在所述防撞条后侧面。

6.根据权利要求3所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述防撞条的后侧面两端分别设置有避让槽，所述避让槽内设置有通孔，所述轴的一端通过所述通孔与所述防撞条连接。

7.根据权利要求5所述一种机器人的防撞保护装置，其特征在于：所述防撞条由橡胶一体成型制成。