[实用新型]一种机器人防撞保护装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人的防撞保护装置，包括防撞条、直线运动机构、感应组件，所述防撞条后侧面安装有挡片，所述感应组件设置在所述挡片的运动轨迹上，所述直线运动机构包括轴承座、直线轴承、弹性件、轴，所述直线轴承安装在所述轴承座上，所述轴安装在所述直线轴承上，所述弹性件套装在所述轴上，所述轴的一端与所述防撞条后侧面连接。本实用新型可改变防撞行程长短，调节感应力度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人防撞保护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作得机器装置，主要用于运输、清洗、监护、修理、维护保养等。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在机器人应用场地中，存在多种障碍物，例如固定障碍物、移动障碍物、现场工作人员或其他移动设备等。为了避免机器人与障碍物发生碰撞而损坏，会为机器人安装防撞装置，现有市场上的机器人防撞保护装置动作距离比较短，不能调节感应力度，与现有机器人不能很好的搭配。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可改变防撞行程长短，调节感应力度的机器人防撞保护装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机器人的防撞保护装置，包括防撞条、直线运动机构、感应组件，所述防撞条后侧面安装有挡片，所述感应组件设置在所述挡片的运动轨迹上，所述直线运动机构包括轴承座、直线轴承、弹性件、轴，所述直线轴承安装在所述轴承座上，所述轴安装在所述直线轴承上，所述弹性件套装在所述轴上，所述轴的一端与所述防撞条后侧面连接。

进一步地：所述感应组件包括光电开关、光电开关调节块、固定座，所述光电开关调节块安装在所述固定座上，所述光电开关调节块上设置有两个调节槽，所述光电开关的两侧分别设置有安装孔，所述光电开关通过所述安装孔和调节槽安装在所述光电开关调节块上，且所述光电开关可沿所述调节槽移动。

进一步地：所述直线运动机构设置有两组，两组所述直线运动机构分别对称地设置在所述防撞条后侧面两端。

进一步地：所述弹性件为弹簧。

进一步地：所述挡片呈L型，所述挡片的一端通过螺钉连接在所述防撞条后侧面。

进一步地：所述防撞条的后侧面两端分别设置有避让槽，所述避让槽内设置有通孔，所述轴的一端通过所述通孔与所述防撞条连接。

进一步地：所述防撞条由橡胶一体成型制成。

本实用新型有益效果

与现有技术相比，通过在防撞条后侧面设置挡片，在挡片的运动轨迹上设置感应组件，防撞条后侧面两端分别设置直线运动机构，直线运动机构包括直线轴承和轴，轴上套装有弹性件，感应组件包括光电开关和光电开关调节块，当防撞条碰撞到物体时，防撞条在直线轴承和轴的相互配合下向后移动，防撞条向后移动的过程中，弹性件被压缩，挡片触发光电开关，光电开关传递信号给机器人，机器人收到信号后停止动作。通过弹性件可起到缓冲作用，防撞条由橡胶制成，当弹性件被压缩到极限时，防撞条可起到第二级缓冲作用；通过调节光电开关在光电开关调节块上的位置，可改变防撞行程长短，且可调节感应力度值，可与现有的机器人较好地搭配。

附图说明

图1为本实用新型结构分解示意图。

附图标记说明：1-防撞条，11-避让槽，12-通孔，2-直线运动机构，21-轴承座，22-直线轴承，23-弹性件，24-轴，3-感应组件，31-光电开关，311-安装孔，32-光电开关调节块，321-调节槽，33-固定座，4-挡片。

具体实施方式