[实用新型]一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置

权利要求书

1.一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，其特征在于，包括机架(1)、料筒抓具组件、升降料台组件(13)、料筒(12)、升降料斗组件、料斗(16)、弹性模具(15)和振动台(14)，升降料台组件(13)和振动台(14)安装在机架(1)的一侧内，料筒(12)放置在升降料台组件(13)的上部，弹性模具(15)安装在振动台(14)上，升降料斗组件滑动安装在弹性模具(15)上方的机架(1)上，料斗(16)安装在升降料斗组件上，且料斗(16)的底部出料口与弹性模具(15)的进料口相对，所述料筒抓具组件滑动安装在机架(1)的顶部，用于抓取料筒(12)并将料筒(12)移动至料斗(16)的顶部下料口上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，其特征在于，所述料筒抓具组件包括第一位移组件、第一安装架、料筒定位盘(22)、抱爪组件和密封罩(29)，第一位移组件安装在机架(1)的顶部，第一安装架活动安装在第一位移组件上，料筒定位盘(22)呈圆环形，料筒定位盘(22)的内环用于扣合在料筒(12)上，料筒定位盘(22)上安装有两个相对设置且用于抓取料筒(12)的抱爪组件和两个相对设置用于带动料筒定位盘(22)翻转的转轴(23)，两个抱爪组件和两个转轴(23)的连线呈十字，密封罩(29)呈漏斗形，密封罩(29)的大端与料筒定位盘(22)密封连接，密封罩(29)的小端连接有竖直出料段(27)，所述竖直出料段(27)设置有阀板(35)组件，料筒定位盘(22)通过两侧设置的转轴(23)转动连接在第一安装架上，且其中一侧的转轴(23)与设置在第一安装架上的旋转电机(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，其特征在于，所述抱爪组件包括气缸(24)、与料筒(12)侧壁相配合的弧形压头(25)和防静电胶垫(26)，气缸(24)安装在料筒定位盘(22)的下部，弧形压头(25)安装在气缸(24)的伸缩杆上，防静电胶垫(26)安装在弧形压头(25)上。

4.根据权利要求2所述的一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，其特征在于，所述第一位移组件包括两根第一滑轨(4)、两根连接杆(5)、两根支撑杆、平移电机(6)、第一螺杆(8)、第一螺母(28)和第一轴承座(7)，两根第一滑轨(4)通过两根连接杆(5)水平的设置在机架(1)的顶部，两根支撑杆分别固定在机架(1)和连接杆(5)之间，平移电机(6)固定在其中的一根连接杆(5)上，第一轴承座(7)相对的固定在另一根连接杆(5)上，第一螺杆(8)的一端设置在第一轴承座(7)内，第一螺杆(8)的另一端与平移电机(6)的输出端相连，第一螺母(28)螺接在螺杆上。

5.根据权利要求4所述的一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，其特征在于，所述第一安装架包括顶架(3)和垂直于顶架(3)连接且安装在第一螺杆(8)两侧的两个安装臂(2)，顶架(3)安装在第一螺母(28)上，顶架(3)的两端滑动连接在第一滑轨(4)上，其中一个转轴(23)轴连接在一个安装臂(2)内，另一个转轴(23)贯穿轴连接在另一个安装臂(2)上，且与设置在安装臂(2)上的旋转电机(10)连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，其特征在于，所述阀板(35)组件包括阀板(35)、弹簧(38)、锁止杆(36)和导向固定腔(37)，阀板(35)呈锥面且阀板(35)的外缘直径大于密封罩(29)的小端的直径，导向固定腔(37)固定在竖直出料段(27)的侧壁上，锁止杆(36)滑动连接在导向固定腔(37)内，锁止杆(36)的顶部固定在阀板(35)的底部，锁止杆(36)的底部设有卡台(33)，弹簧(38)位于导向固定腔(37)内，且弹簧(38)通过卡台(33)套设在锁止杆(36)上。