[实用新型]一种控制器内置型侧挂电机

权利要求书

1.一种控制器内置型侧挂电机，其特征在于，包括主箱体、左箱体、齿轮箱体和右连接板，所述左箱体设置于所述主箱体的左侧，形成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室中设置有定转子总成，所述第二腔室中设置有控制器，所述右连接板设置于所述主箱体的右侧，形成车架平叉，所述齿轮箱体位于所述主箱体与所述右连接板之间，且与所述主箱体形成第三腔室，所述第三腔室中设置有减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的输出轴伸出所述齿轮箱体，并铰接于所述右连接板上，所述输出轴上固定车轮轮毂。

2.根据权利要求1所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述第一腔室中设置有编码器支架，所述编码器支架上设置有编码器组件，所述定转子总成包括定子铁芯、转子铁芯和转子轴，所述转子轴的两端通过轴承和油封安装于所述编码器支架和所述主箱体上，所述转子铁芯固定于所述转子轴上，所述定子铁芯固定于所述主箱体上。

3.根据权利要求2所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述转子铁芯上沿轴心周向均布有若干对V型磁钢安装槽，所述定子铁芯由若干段弧形块拼接形成。

4.根据权利要求2所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述减速齿轮组件包括驱动齿、副齿和输出齿，所述驱动齿与所述转子轴通过花键联动，所述输出齿与所述输出轴通过花键联动，所述驱动齿、副齿和输出齿依次啮合传动。

5.根据权利要求1所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述第一腔室、第二腔室之间设置有连通口，第一腔室中的电机三相线和编码器线通过所述连通口与第二腔室中的控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述主箱体上设置有引出第二腔室中电缆线的出线口，所述出线口处设置有密封组件，所述密封组件包括橡胶圈和橡胶套，所述橡胶圈套设在电缆线上并根据出线口孔形灌胶成型，且嵌装于所述出线口处，所述主箱体的外壁上围绕出线口和橡胶圈设置有凸起壁，所述橡胶套沿着电缆线与所述凸起壁插接配合，将橡胶圈罩设其中。

7.根据权利要求1所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述齿轮箱体的外壁上设置有夹层腔，所述夹层腔与所述第三腔室之间通过通气孔连通，所述夹层腔上外接压力通气阀。

8.根据权利要求1所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述主箱体上设置有连通第一腔室和第二腔室的透气孔，所述透气孔上设置有压力通气阀。

9.根据权利要求1所述的控制器内置型侧挂电机，其特征在于：所述输出轴的端部设置有螺母，所述右连接板上设置有对螺母覆盖的盖板，所述输出轴上设置有轴套。