[实用新型]一种控制器内置型侧挂电机

说明书

本实用新型公开了一种控制器内置型侧挂电机，其包括主箱体、左箱体、齿轮箱体和右连接板，左箱体设置于主箱体的左侧，形成第一腔室和第二腔室，第一腔室中设置有定转子总成，第二腔室中设置有控制器，右连接板设置于主箱体的右侧，形成车架平叉，齿轮箱体位于主箱体与右连接板之间，且与主箱体形成第三腔室，第三腔室中设置有减速齿轮组件，减速齿轮组件的输出轴伸出齿轮箱体，并铰接于右连接板上，输出轴上固定车轮轮毂。上述侧挂电机将控制器、电机、减速机构等集成为一体式的车架平叉，控制器、减速器安装在电机主箱体内，整体结构性好，防护性、散热能力强，电机性能稳定，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种电机结构，特别是涉及一种控制器内置型侧挂电机。

背景技术

电动车是一种以蓄电池为能源的交通工具，因其绿色环保、上手快、行驶费用低等特点而深受人们的喜爱。现有的电动车有采用侧挂方式实现电机以及减速机构的安装，对电动车轮毂驱动，而电机控制器、电机与减速机构通常分开独立安装，每个部件需要配置独立的安装部件，占用的空间大，并且需要在不影响其他部件安装的基础上进行，则电机控制器、电机与减速机构的布置较为困难，不利于与电动车上其他部件配合安装，不利于整车的结构布置，影响整车结构的紧凑性、美观性，安装工作更加复杂，同时也增加了电动车的生产成本。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型提供一种控制器内置型侧挂电机，将控制器、电机、减速器等集成于一体，形成整体性更强、性能更好的侧挂电机。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种控制器内置型侧挂电机，其包括主箱体、左箱体、齿轮箱体和右连接板，左箱体设置于主箱体的左侧，形成第一腔室和第二腔室，第一腔室中设置有定转子总成，第二腔室中设置有控制器，右连接板设置于主箱体的右侧，形成车架平叉，齿轮箱体位于主箱体与右连接板之间，且与主箱体形成第三腔室，第三腔室中设置有减速齿轮组件，减速齿轮组件的输出轴伸出齿轮箱体，并铰接于右连接板上，输出轴上固定车轮轮毂。

特别地，第一腔室中设置有编码器支架，编码器支架上设置有编码器组件，定转子总成包括定子铁芯、转子铁芯和转子轴，转子轴的两端通过轴承和油封安装于编码器支架和主箱体上，转子铁芯固定于转子轴上，定子铁芯固定于主箱体上。

特别地，转子铁芯上沿轴心周向均布有若干对V型磁钢安装槽，定子铁芯由若干段弧形块拼接形成。

特别地，减速齿轮组件包括驱动齿、副齿和输出齿，驱动齿与转子轴通过花键联动，输出齿与输出轴通过花键联动，驱动齿、副齿和输出齿依次啮合传动。

特别地，第一腔室、第二腔室之间设置有连通口，第一腔室中的电机三相线和编码器线通过连通口与第二腔室中的控制器电连接。

特别地，主箱体上设置有引出第二腔室中电缆线的出线口，出线口处设置有密封组件，密封组件包括橡胶圈和橡胶套，橡胶圈套设在电缆线上并根据出线口孔形灌胶成型，且嵌装于出线口处，主箱体的外壁上围绕出线口和橡胶圈设置有凸起壁，橡胶套沿着电缆线与凸起壁插接配合，将橡胶圈罩设其中。

特别地，齿轮箱体的外壁上设置有夹层腔，夹层腔与第三腔室之间通过通气孔连通，夹层腔上外接压力通气阀。

特别地，主箱体上设置有连通第一腔室和第二腔室的透气孔，透气孔上设置有压力通气阀。

特别地，输出轴的端部设置有螺母，右连接板上设置有对螺母覆盖的盖板，输出轴上设置有轴套。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述控制器内置型侧挂电机将控制器、电机、减速机构等集成为一体式的车架平叉，控制器、减速器安装在电机主箱体内，整体结构性好，防护性、散热能力强，电机性能稳定，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的控制器内置型侧挂电机的结构示意图；