[实用新型]一种举升装置及安装举升装置的移动机器人

权利要求书

1.一种举升装置，其特征在于，包括：驱动件（1）；

平移单元（2），包括平移部（21），所述的平移部（21）可受所述的驱动件（1）驱动而平移；

举升单元（3），包括升降部（31）；

导向单元（4），包括第一导向件（41）和第二导向件（42），所述的第一导向件（41）位于所述的平移部（21）上，所述的第二导向件（42）位于所述的升降部（31）上，所述的第一导向件（41）和第二导向件（42）沿导向轨迹滑动连接；

其中，所述的平移部（21）平移时，所述的第一导向件（41）与所述的第二导向件（42）沿所述的导向轨迹相对滑动，以实现所述的升降部（31）升降。

2.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述的平移单元（2）包括二组的传动组件（22）。

3.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于，所述的驱动件（1）驱动连接其中一组所述的传动组件（22），至少一个所述的平移部（21）作为装配梁安装于二组所述的传动组件（22）上。

4.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于，所述的传动组件（22）包括至少两个的传动件。

5.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于，所述的传动组件（22）包括滚珠丝杠副，所述的滚珠丝杠副包括丝杆和螺母，所述的平移部（21）安装于所述的螺母上。

6.根据权利要求5所述的一种举升装置，其特征在于，所述驱动件（1）包括电机（11）、主动同步带轮（12）、同步带（13）以及从动同步带轮（14），所述从动同步带轮（14）安装于至少一个所述丝杆上，所述主动同步带轮（12）固套于所述的电机（11）的转动轴上，所述同步带（13）缠绕连接所述主动同步带轮（12）和从动同步带轮（14）。

7.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述的第一导向件（41）和第二导向件（42）两者的一者为滑槽，另一者为安装在所述的滑槽中的滑块。

8.根据权利要求7所述的一种举升装置，其特征在于，所述的滑块为滚动轴承。

9.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述的平移单元（2）还包括第一滑动组件（23），所述的第一滑动组件（23）包括相互配合的第一滑动轨道和第一滑动件，所述的第一滑动件和第一滑动轨道两者中的一者与所述的平移部（21）相对固定连接，所述的第一滑动轨道与平移轨迹平行设置。

10.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述的举升单元（3）还包括第二滑动组件（32），所述的第二滑动组件（32）包括相互配合的第二滑动轨道和第二滑动件，所述的第二滑动件和第二滑动轨道两者中的一者与所述的升降部（31）相对固定连接，所述的第二滑动轨道与升降轨迹平行设置。

11.根据权利要求9所述的一种举升装置，其特征在于，所述的第一滑动件为光轴，所述的第一滑动轨道为直线轴承；

或，所述的第一滑动件为滑块，所述的第一滑动轨道为滑轨。

12.根据权利要求10所述的一种举升装置，其特征在于，所述的所述的第二滑动件为光轴，所述的第二滑动轨道为直线轴承；

或，所述的第二滑动件为滑块，所述的第二滑动轨道为滑轨。