[实用新型]一种举升装置及安装举升装置的移动机器人

说明书

本实用新型针对上述现有产品存在的问题，提供一种安装所需空间高度低，结构简单的举升装置及安装举升装置的移动机器人。本实用新型涉及一种举升装置，包括：驱动件；平移单元，包括平移部，所述的平移部可受所述的驱动件驱动而平移；举升单元，包括升降部；导向单元，包括第一导向件和第二导向件，所述的第一导向件位于所述的平移部上，所述的第二导向件位于所述的升降部上，所述的第一导向件和第二导向件沿导向轨迹滑动连接；其中，所述的平移部平移时，所述的第一导向件与所述的第二导向件沿所述的导向轨迹相对滑动，以实现所述的升降部升降。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种举升装置及安装举升装置的移动机器人。

背景技术

现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。以自动引导车为例，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和载移货品功能。目前智能化的工业产线和无人工厂中，利用自动引导车作为载体运送承载物，通过控制系统以及其他机构的配合，代替了传统的流水线体上下料工作，有利于保护工件、提高运动效率、节省人力搬运，适用于多规格的流水线体上下料工作。

举升式的自动导引车上需要设置举升装置，以便将载物平台托举提升。在一些体积较小的自动引导车上，由于自动导引车空间有限，要求所用的举升机构体积更小，结构更紧凑。

现有的举升装置多采用液压式和机械式，液压式举升机构由于结构复杂，体积大，在空间有限的自动导引车上较少应用；机械式升降机构中比较成熟和常见的是蜗轮丝杆升降机，其结构简单，易于维护；但是在一些安装空间非常小，举升装置的安装高度受局限，现有的方式不能解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有产品存在的问题，提供一种安装所需空间高度低，结构简单的举升装置及安装举升装置的移动机器人。

本实用新型涉及一种举升装置，包括：驱动件；

平移单元，包括平移部，所述的平移部可受所述的驱动件驱动而平移；

举升单元，包括升降部；

导向单元，包括第一导向件和第二导向件，所述的第一导向件位于所述的平移部上，所述的第二导向件位于所述的升降部上，所述的第一导向件和第二导向件沿导向轨迹滑动连接；

其中，所述的平移部平移时，所述的第一导向件与所述的第二导向件沿所述的导向轨迹相对滑动，以实现所述的升降部升降。

作为优选，所述的平移单元包括二组传动组件。

作为优选，所述的驱动件驱动连接其中一组所述的传动组件，至少一个所述的平移部作为装配梁安装于二组所述的传动组件上。

作为优选，所述的传动组件包括至少两个传动件。

作为优选，所述的传动组件包括滚珠丝杠副，所述的滚珠丝杠副包括丝杆和螺母，所述的平移部通过轴承安装于所述的螺母上。

作为优选，所述驱动件包括电机、主动同步带轮、同步带以及从动同步带轮，所述从动同步带轮安装于至少一个所述丝杆上，所述主动同步带轮固套于所述的电机的转动轴上，所述同步带缠绕连接所述主动同步带轮和从动同步带轮。

作为优选，所述的第一导向件和第二导向件两者的一者为滑槽，另一者为安装在所述的滑槽中的滑块。

作为优选，所述的滑块为滚动轴承。

作为优选，所述的平移单元还包括第一滑动组件，所述的第一滑动组件包括相互配合的第一滑动轨道和第一滑动件，所述的第一滑动件和第一滑动轨道两者中的一者与所述的平移部相对固定连接，所述的第一滑动轨道与所述的平移轨迹平行设置。