[实用新型]一种可变位的夹紧装置

权利要求书

1.一种可变位的夹紧装置，其特征在于：包括底座、回转驱动机构、支撑平台和夹紧机构，所述支撑平台和所述回转驱动机构均设在所述底座上，所述夹紧机构安装在支撑平台上，回转驱动机构用于驱动支撑平台在底座上旋转；

所述夹紧机构包括支架，以及安装在所述支架上的固定夹板、活动夹板和夹紧驱动组件，所述固定夹板与所述活动夹板之间形成夹紧工位；所述夹紧驱动组件用于带动活动夹板朝固定夹板作靠近或远离动作，以夹紧或松开工件。

2.根据权利要求1所述的可变位的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧驱动组件包括夹紧驱动电机、转向联轴组件和两个传动组件，活动夹板安装在两个所述传动组件上，所述转向联轴组件安装在固定夹板上；两个传动组件分别与转向联轴组件传动连接，夹紧驱动电机与其中一个传动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的可变位的夹紧装置，其特征在于：所述传动组件包括丝杆、丝杆螺母、滑座、滑轨和滑块，所述丝杆和所述滑轨均安装在支架上，所述丝杆螺母和所述滑块均安装在所述滑座上，滑座安装在活动夹板上；丝杆螺母与丝杆螺纹配合，滑块与滑轨滑动配合，夹紧驱动电机的输出轴与其中一根丝杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的可变位的夹紧装置，其特征在于：每根所述丝杆的两端均连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座固定在支架上；夹紧驱动电机的输出轴与对应一侧的丝杆轴承座连接。

5.根据权利要求4所述的可变位的夹紧装置，其特征在于：两个所述滑座对称布置在活动夹板上。

6.根据权利要求4或5所述的可变位的夹紧装置，其特征在于：所述转向联轴组件安装在固定夹板背离活动夹板的一侧，转向联轴组件包括万向节联轴器和两个齿轮换向器；所述万向节联轴器的两端分别与两个所述齿轮换向器的输出轴传动连接，每个齿轮换向器的输入轴贯穿固定夹板后与对应一侧的丝杆轴承座传动连接。

7.根据权利要求6所述的可变位的夹紧装置，其特征在于：所述齿轮换向器包括壳体，以及安装在所述壳体内的第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮穿设在齿轮换向器的输入轴上，第二斜齿轮穿设在齿轮换向器的输出轴上，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合配合。

8.根据权利要求1所述的可变位的夹紧装置，其特征在于：所述活动夹板与固定夹板相对的夹持面上均安装有多个用于对工件进行定位的定位夹具。