[实用新型]一种自动组装设备

权利要求书

1.一种自动组装设备，其特征在于：包括机架、转子上料装置、上盖上料装置、压上盖装置、移料装置、卡簧上料装置、齿轮上料装置以及出料装置，所述机架的工作台上设有所述移料装置，所述移料装置的一端设有所述转子上料装置，所述转子上料装置的一侧设有所述上盖上料装置，所述移料装置的一侧沿加工方向依次设有所述压上盖装置、所述卡簧上料装置和所述齿轮上料装置，所述移料装置的另一侧设有所述出料装置。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述转子上料装置包括第一龙门架、第一直线模组、第二直线模组、第一气缸、第一手指气缸、第二气缸、定位夹具以及转子料盘，所述转子料盘的两侧均设有所述第一龙门架，其中一所述第一龙门架上设有所述第一直线模组，所述第一直线模组驱动所述第二直线模组左右运动，所述第二直线模组驱动所述第一气缸前后运动，所述第一气缸驱动所述第一手指气缸上下运动，所述第一手指气缸的两输出轴分别连接有第一左夹爪和第一右夹爪；所述转子料盘靠近所述移料装置处设有所述定位夹具，所述定位夹具的旁侧设有所述第二气缸。

3.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述上盖上料装置包括第一电机、料夹和料杆，所述第一电机通过皮带连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接所述料夹内的所述料杆。

4.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述压上盖装置包括第一支撑柱、第一增压缸、第一压铆浮动板以及第一压铆治具，四个所述第一支撑柱的顶端安装有顶板，所述顶板上安装有所述第一增压缸，所述第一增压缸的活塞杆穿过所述顶板驱动所述第一压铆浮动板沿所述第一支撑柱上下运动，所述第一压铆浮动板的下方设有所述第一压铆治具。

5.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述移料装置包括第三气缸、移料气缸、第二手指气缸以及第三手指气缸，所述第三气缸驱动所述移料气缸左右运动，所述移料气缸驱动所述第二手指气缸和所述第三手指气缸上下移动，所述第二手指气缸的输出轴分别连接有第二左夹爪和第二右夹爪，所述第三手指气缸的输出轴分别连接有第三左夹爪和第三右夹爪。

6.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述卡簧上料装置包括第一立板、切料气缸、支撑板、卡簧串杆、导向针气缸、串料气缸、第四气缸、导正气缸、压卡簧气缸、压卡簧套筒以及第二压铆治具，两所述第一立板并列设置，其中一所述第一立板上穿设有所述切料气缸，所述切料气缸与所述卡簧串杆相配合，所述卡簧串杆吊设于该所述第一立板内侧的支撑板上；所述支撑板旁侧设有所述第四气缸，所述第四气缸驱动所述串料气缸前后运动，所述串料气缸驱动所述导向针气缸上下运动，所述导向针气缸的输出轴分别连接有导向针左夹爪和导向针右夹爪；两个所述第一立板的上部连接有连接板，所述连接板上安装有所述导正气缸，所述导正气缸驱动所述压卡簧气缸上下运动，所述压卡簧气缸驱动所述压卡簧套筒与位于所述压卡簧套筒下方的所述第二压铆治具相配合。

7.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述齿轮上料装置包括料仓、第二立板、顶料气缸、第一出料管、分料旋转气缸、分料旋转仓、检测传感器、第二出料管、推块、推料气缸、第三立板、第二增压缸、第二压铆浮动板、第二支撑柱以及第三压铆治具，两所述第二立板并列设置，该两所述第二立板的顶端安装有顶板，所述顶板上安装有所述料仓，其中一所述第二立板的内壁安装有所述顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆连接有顶料筒，所述顶料筒活动穿过所述顶板和所述料仓的底部，所述顶料筒的底端连接所述第一出料管，所述第一出料管的底端连接所述分料旋转仓，所述分料旋转仓由所述分料旋转气缸驱动，所述分料旋转仓的一侧设有检测传感器，所述分料旋转仓的一端配合外部气源，另一端配合所述第二出料管，所述第二出料管的另一端连接所述推块，所述推块由所述推料气缸驱动；所述推料气缸的两侧并列设有所述第三立板，该两所述第三立板顶端安装有顶板，所述顶板上安装有所述第二增压缸，所述第二增压缸的活塞管穿过顶板驱动所述第二压铆浮动板沿设置于两所述第二立板内四个所述第二支撑柱上下运动，所述第二压铆浮动板下方设有所述第三压铆治具。

8.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述出料装置包括第二龙门架、第三直线模组、第五气缸、旋转电机、第四手指气缸以及成品料盘，所述第二龙门架上设有所述第三直线模组，所述第三直线模组驱动所述第五气缸左右运动，所述第五气缸驱动所述旋转电机上下运动，所述旋转电机驱动所述第四手指气缸旋转，所述第四手指气缸的输出轴分别连接有第四左夹爪和第四右夹爪；所述第二龙门架的下方设有所述成品料盘。