[实用新型]一种自动组装设备

说明书

一种自动组装设备，包括机架、转子上料装置、上盖上料装置、压上盖装置、移料装置、卡簧上料装置、齿轮上料装置以及出料装置，所述机架的工作台上设有所述移料装置，所述移料装置的一端设有所述转子上料装置，所述转子上料装置的一侧设有所述上盖上料装置，所述移料装置的一侧沿加工方向依次设有所述压上盖装置、所述卡簧上料装置和所述齿轮上料装置，另一侧设有所述出料装置。本实用新型转子上料装置和上盖上料装置分别将转子和上盖送至压上盖装置，转子和上盖压合在一起后被移料装置送至卡簧上料装置使其与卡簧压合在一起，然后再由移料装置送至齿轮上料装置使其与齿轮压合在一起，最后由出料装置移出，不仅生产效率高，而且能够保证产品品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动组装设备。

背景技术

现有技术中，电机的定子组件包括转子、上盖、卡簧、齿轮等，定子组件组装大多是由人工完成的，不仅生产效率低，而且产品品质不稳定。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种生产效率高，且能够保证产品品质的自动组装设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动组装设备，包括机架、转子上料装置、上盖上料装置、压上盖装置、移料装置、卡簧上料装置、齿轮上料装置以及出料装置，所述机架的工作台上设有所述移料装置，所述移料装置的一端设有所述转子上料装置，所述转子上料装置的一侧设有所述上盖上料装置，所述移料装置的一侧沿加工方向依次设有所述压上盖装置、所述卡簧上料装置和所述齿轮上料装置，所述移料装置的另一侧设有所述出料装置。

优选的，所述转子上料装置包括第一龙门架、第一直线模组、第二直线模组、第一气缸、第一手指气缸、第二气缸、定位夹具以及转子料盘，所述转子料盘的两侧均设有所述第一龙门架，其中一所述第一龙门架上设有所述第一直线模组，所述第一直线模组驱动所述第二直线模组左右运动，所述第二直线模组驱动所述第一气缸前后运动，所述第一气缸驱动所述第一手指气缸上下运动，所述第一手指气缸的两输出轴分别连接有第一左夹爪和第一右夹爪；所述转子料盘靠近所述移料装置处设有所述定位夹具，所述定位夹具的旁侧设有所述第二气缸。

优选的，所述上盖上料装置包括第一电机、料夹和料杆，所述第一电机通过皮带连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接所述料夹内的所述料杆。

优选的，所述压上盖装置包括第一支撑柱、第一增压缸、第一压铆浮动板以及第一压铆治具，四个所述第一支撑柱的顶端安装有顶板，所述顶板上安装有所述第一增压缸，所述第一增压缸的活塞杆穿过所述顶板驱动所述第一压铆浮动板沿所述第一支撑柱上下运动，所述第一压铆浮动板的下方设有所述第一压铆治具。

优选的，所述移料装置包括第三气缸、移料气缸、第二手指气缸以及第三手指气缸，所述第三气缸驱动所述移料气缸左右运动，所述移料气缸驱动所述第二手指气缸和所述第三手指气缸上下移动，所述第二手指气缸的输出轴分别连接有第二左夹爪和第二右夹爪，所述第三手指气缸的输出轴分别连接有第三左夹爪和第三右夹爪。

优选的，所述卡簧上料装置包括第一立板、切料气缸、支撑板、卡簧串杆、导向针气缸、串料气缸、第四气缸、导正气缸、压卡簧气缸、压卡簧套筒以及第二压铆治具，两所述第一立板并列设置，其中一所述第一立板上穿设有所述切料气缸，所述切料气缸与所述卡簧串杆相配合，所述卡簧串杆吊设于该所述第一立板内侧的支撑板上；所述支撑板旁侧设有所述第四气缸，所述第四气缸驱动所述串料气缸前后运动，所述串料气缸驱动所述导向针气缸上下运动，所述导向针气缸的输出轴分别连接有导向针左夹爪和导向针右夹爪；两个所述第一立板的上部连接有连接板，所述连接板上安装有所述导正气缸，所述导正气缸驱动所述压卡簧气缸上下运动，所述压卡簧气缸驱动所述压卡簧套筒与位于所述压卡簧套筒下方的所述第二压铆治具相配合。