[实用新型]一种机器人用教学演示装置有效
申请号: | 201922453240.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211319586U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 程双全 | 申请(专利权)人: | 上海展茗机电自动化设备有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 上海怡恩专利代理事务所(普通合伙) 31336 | 代理人: | 牟俊玲 |
地址: | 201516 上海市金山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 教学 演示 装置 | ||
1.一种机器人用教学演示装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上开设有多个均匀分布的插孔(2),所述底板(1)上安装有出库仓格(3)、皮带输送机(5)、多个机器人(4)、多个CCD视觉平台(6)和入库仓格(7),所述出库仓格(3)和入库仓格(7)分别安装在皮带输送机(5)的两端,多个所述机器人(4)和多个CCD视觉平台(6)分别安装在皮带输送机(5)的两端,所述出库仓格(3)、皮带输送机(5)、多个机器人(4)、多个CCD视觉平台(6)和入库仓格(7)的底部均固定连接有用于插接在插孔(2)内进行固定的连接杆(8),所述底板(1)的一侧固定连接有控制柜(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用教学演示装置,其特征在于:所述控制柜(9)上安装有HMI操作面板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用教学演示装置,其特征在于:还包括有手持示教器(11),所述手持示教器(11)通过导线或无线与控制柜(9)信号连接。
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