[实用新型]一种机器人用教学演示装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用教学演示装置，属于教学演示技术领域。它包括底板，底板上开设有多个均匀分布的插孔，底板上安装有出库仓格、皮带输送机、多个机器人、多个CCD视觉平台和入库仓格，出库仓格和入库仓格分别安装在皮带输送机的两端，多个机器人和多个CCD视觉平台分别安装在皮带输送机的两端。本实用新型体积较小，可放置在试验台上，便于教学时的直观展示和实际操作，从而能够帮助学生进一步掌握机器人相关知识，因为是实验演示装置，机械结构部分材料来源很广，必要时可以降低精度要求，从而成本低，同时机械结构简单，并且各部分结构方便拆卸，便于学生掌握机器人结构上的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人用教学演示装置，属于教学演示技术领域。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对教育培训部门提出了新的要求，许多大学也开设了机器人方面的课程，但在教学课程上，由于不可能将真机搬到课堂上来，只是对照书本上学习，没有一点直观印象和实际操作，导致教学成果有限。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机器人用教学演示装置，它解决了机器人教学课程对照书本上学习，没有一点直观印象和实际操作，导致教学成果有限的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种机器人用教学演示装置，包括底板，所述底板上开设有多个均匀分布的插孔，所述底板上安装有出库仓格、皮带输送机、多个机器人、多个CCD视觉平台和入库仓格，所述出库仓格和入库仓格分别安装在皮带输送机的两端，多个所述机器人和多个CCD视觉平台分别安装在皮带输送机的两端，所述出库仓格、皮带输送机、多个机器人、多个CCD视觉平台和入库仓格的底部均固定连接有用于插接在插孔内进行固定的连接杆，所述底板的一侧固定连接有控制柜。

作为优选实例，所述控制柜上安装有HMI操作面板。

作为优选实例，还包括有手持示教器，所述手持示教器通过导线或无线与控制柜信号连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型体积较小，可放置在试验台上，便于教学时的直观展示和实际操作，从而能够帮助学生进一步掌握机器人相关知识。

2、因为是实验演示装置，机械结构部分材料来源很广，必要时可以降低精度要求，从而成本低。

3、机械结构简单，并且各部分结构方便拆卸，便于学生掌握机器人结构上的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型另一种教学布置方式的示意图。

图中：底板1、插孔2、出库仓格3、机器人4、皮带输送机5、CCD视觉平台6、入库仓格7、连接杆8、控制柜9、HMI操作面板10、手持示教器11。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种机器人用教学演示装置，包括底板1，底板1上开设有多个均匀分布的插孔2，底板1上安装有出库仓格3、皮带输送机5、多个机器人4、多个CCD视觉平台6和入库仓格7，出库仓格3和入库仓格7分别安装在皮带输送机5的两端，多个机器人4和多个CCD视觉平台6分别安装在皮带输送机5的两端，出库仓格3、皮带输送机5、多个机器人4、多个CCD视觉平台6和入库仓格7的底部均固定连接有用于插接在插孔2内进行固定的连接杆8，底板1的一侧固定连接有控制柜9。