[实用新型]安全鞋鞋头连接件生产用取放装置有效

专利信息
申请号: 201922453383.9 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211683323U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 江河;施少军 申请(专利权)人: 河北凌强金属制品有限公司
主分类号: B29C45/42 分类号: B29C45/42;B29L31/50
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 056000 河北省邯*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 安全鞋 连接 生产 用取放 装置
【权利要求书】:

1.安全鞋鞋头连接件生产用取放装置,其特征在于:包括设置在注塑机出料口处的支架(1),支架(1)的端部通过转轴(2)设置有支撑框(3),支撑框(3)的下方通过移动块(11)设置有用于抓取连接件的抓取机构;所述移动块(11)上设置有链轮,抓取机构上设置有与链轮相啮合的链条,移动块(11)上设置有用于驱动链轮转动的传动电机(17);所述支架(1)的侧端设置有用于驱动支撑框(3)翻转的翻转机构;所述支架(1)上设置有用于控制取放连接件的PLC控制器(15),PLC控制器(15)的输出端分别连接抓取机构、传动电机(17)和翻转机构的输入端;所述抓取机构的端部设置有用于检测连接件位置的红外感应器,红外感应器的输出端连接PLC控制器的输入端。

2.根据权利要求1所述的安全鞋鞋头连接件生产用取放装置,其特征在于:所述抓取机构包括通过链条设置在移动块(11)上的抓取臂(4),抓取臂(4)的端部铰接有若干个用于抓取连接件的弧形抓手(5),抓手(5)的中部通过连杆(14)铰接有设置在抓取臂(4)的内部的拉伸杆(13),拉伸杆(13)的顶端设置有用于控制拉伸杆(13)的气缸,气缸的输入端连接PLC控制器的输入端。

3.根据权利要求1所述的安全鞋鞋头连接件生产用取放装置,其特征在于:所述移动块(11)通过前后两侧的丝杠(10)设置在支撑框(3)内,支撑框(3)上设置有用于驱动丝杠(10)转动的丝杠电机(16),丝杠电机(16)的输入端连接PLC控制器的输入端。

4.根据权利要求1所述的安全鞋鞋头连接件生产用取放装置,其特征在于:所述翻转机构包括设置在转轴(2)端部的调节块(6),调节块(6)开设有弧度向下的导向槽(12),导向槽(12)内设置有沿导向槽(12)移动的导向杆(9),导向杆(9)的端部通过伸缩杆(8)连接有液压缸(7),液压缸(7)的输入端连接PLC控制器的输入端。

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