[实用新型]安全鞋鞋头连接件生产用取放装置有效
申请号: | 201922453383.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211683323U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 江河;施少军 | 申请(专利权)人: | 河北凌强金属制品有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29L31/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 056000 河北省邯*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 安全鞋 连接 生产 用取放 装置 | ||
1.安全鞋鞋头连接件生产用取放装置,其特征在于:包括设置在注塑机出料口处的支架(1),支架(1)的端部通过转轴(2)设置有支撑框(3),支撑框(3)的下方通过移动块(11)设置有用于抓取连接件的抓取机构;所述移动块(11)上设置有链轮,抓取机构上设置有与链轮相啮合的链条,移动块(11)上设置有用于驱动链轮转动的传动电机(17);所述支架(1)的侧端设置有用于驱动支撑框(3)翻转的翻转机构;所述支架(1)上设置有用于控制取放连接件的PLC控制器(15),PLC控制器(15)的输出端分别连接抓取机构、传动电机(17)和翻转机构的输入端;所述抓取机构的端部设置有用于检测连接件位置的红外感应器,红外感应器的输出端连接PLC控制器的输入端。
2.根据权利要求1所述的安全鞋鞋头连接件生产用取放装置,其特征在于:所述抓取机构包括通过链条设置在移动块(11)上的抓取臂(4),抓取臂(4)的端部铰接有若干个用于抓取连接件的弧形抓手(5),抓手(5)的中部通过连杆(14)铰接有设置在抓取臂(4)的内部的拉伸杆(13),拉伸杆(13)的顶端设置有用于控制拉伸杆(13)的气缸,气缸的输入端连接PLC控制器的输入端。
3.根据权利要求1所述的安全鞋鞋头连接件生产用取放装置,其特征在于:所述移动块(11)通过前后两侧的丝杠(10)设置在支撑框(3)内,支撑框(3)上设置有用于驱动丝杠(10)转动的丝杠电机(16),丝杠电机(16)的输入端连接PLC控制器的输入端。
4.根据权利要求1所述的安全鞋鞋头连接件生产用取放装置,其特征在于:所述翻转机构包括设置在转轴(2)端部的调节块(6),调节块(6)开设有弧度向下的导向槽(12),导向槽(12)内设置有沿导向槽(12)移动的导向杆(9),导向杆(9)的端部通过伸缩杆(8)连接有液压缸(7),液压缸(7)的输入端连接PLC控制器的输入端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北凌强金属制品有限公司,未经河北凌强金属制品有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922453383.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。