[实用新型]安全鞋鞋头连接件生产用取放装置有效
| 申请号： | 201922453383.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211683323U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 江河;施少军 | 申请（专利权）人： | 河北凌强金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29L31/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安全鞋 连接 生产 用取放 装置 | ||
1.安全鞋鞋头连接件生产用取放装置，其特征在于：包括设置在注塑机出料口处的支架(1)，支架(1)的端部通过转轴(2)设置有支撑框(3)，支撑框(3)的下方通过移动块(11)设置有用于抓取连接件的抓取机构；所述移动块(11)上设置有链轮，抓取机构上设置有与链轮相啮合的链条，移动块(11)上设置有用于驱动链轮转动的传动电机(17)；所述支架(1)的侧端设置有用于驱动支撑框(3)翻转的翻转机构；所述支架(1)上设置有用于控制取放连接件的PLC控制器(15)，PLC控制器(15)的输出端分别连接抓取机构、传动电机(17)和翻转机构的输入端；所述抓取机构的端部设置有用于检测连接件位置的红外感应器，红外感应器的输出端连接PLC控制器的输入端。
2.根据权利要求1所述的安全鞋鞋头连接件生产用取放装置，其特征在于：所述抓取机构包括通过链条设置在移动块(11)上的抓取臂(4)，抓取臂(4)的端部铰接有若干个用于抓取连接件的弧形抓手(5)，抓手(5)的中部通过连杆(14)铰接有设置在抓取臂(4)的内部的拉伸杆(13)，拉伸杆(13)的顶端设置有用于控制拉伸杆(13)的气缸，气缸的输入端连接PLC控制器的输入端。
3.根据权利要求1所述的安全鞋鞋头连接件生产用取放装置，其特征在于：所述移动块(11)通过前后两侧的丝杠(10)设置在支撑框(3)内，支撑框(3)上设置有用于驱动丝杠(10)转动的丝杠电机(16)，丝杠电机(16)的输入端连接PLC控制器的输入端。
4.根据权利要求1所述的安全鞋鞋头连接件生产用取放装置，其特征在于：所述翻转机构包括设置在转轴(2)端部的调节块(6)，调节块(6)开设有弧度向下的导向槽(12)，导向槽(12)内设置有沿导向槽(12)移动的导向杆(9)，导向杆(9)的端部通过伸缩杆(8)连接有液压缸(7)，液压缸(7)的输入端连接PLC控制器的输入端。
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