[实用新型]安全鞋鞋头连接件生产用取放装置

说明书

本实用新型公开了一种安全鞋鞋头连接件生产用取放装置，包括设置在注塑机出料口处的支架，支架的端部通过转轴设置有支撑框，支撑框的下方通过移动块设置有抓取机构；所述移动块上设置有链轮，抓取机构上设置有与链轮相啮合的链条，移动块上设置有传动电机；所述支架的侧端设置有翻转机构；所述支架上设置有PLC控制器，PLC控制器的输出端分别连接抓取机构、传动电机和翻转机构的输入端；所述抓取机构的端部设置有红外感应器，红外感应器的输出端连接PLC控制器的输入端。本实用新型可自动判定连接件的位置并进行抓取，还能够将抓取的连接件放置在料箱内，避免了因工作环境温度过高引起的身体不适，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及安全鞋生产技术领域，特别是一种安全鞋鞋头连接件生产用取放装置。

背景技术

安全鞋是安全鞋类和防护鞋类的统称，是指在不同工作场合穿用的具有保护脚部及腿部免受可预见的伤害的鞋类。安全鞋的鞋头可保护脚不被掉落下来的重物砸伤，为了保证鞋头的结构强度，鞋头的厚度普遍比较厚，在鞋头与斜体连接是需要使用连接件进行过渡连接。

连接件在注塑机生产完成后，温度会比较高，工作人员通常会手持夹子夹取出来，待降温后再进行使用。

由于注塑机是通过高温进行连接件生产的，周围的环境温度会比较高，若工作人员一直在注塑机出料口处夹取连接件，很容易引起身体不适，并且使用人工夹取连接件，员工的劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种安全鞋鞋头连接件生产用取放装置，能够自动抓取连接件，减低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

安全鞋鞋头连接件生产用取放装置，包括设置在注塑机出料口处的支架，支架的端部通过转轴设置有支撑框，支撑框的下方通过移动块设置有用于抓取连接件的抓取机构；所述移动块上设置有链轮，抓取机构上设置有与链轮相啮合的链条，移动块上设置有用于驱动链轮转动的传动电机；所述支架的侧端设置有用于驱动支撑框翻转的翻转机构；所述支架上设置有用于控制取放连接件的PLC控制器，PLC控制器的输出端分别连接抓取机构、传动电机和翻转机构的输入端；所述抓取机构的端部设置有用于检测连接件位置的红外感应器，红外感应器的输出端连接PLC控制器的输入端。

上述安全鞋鞋头连接件生产用取放装置，所述抓取机构包括通过链条设置在移动块上的抓取臂，抓取臂的端部铰接有若干个用于抓取连接件的弧形抓手，抓手的中部通过连杆铰接有设置在抓取臂的内部的拉伸杆，拉伸杆的顶端设置有用于控制拉伸杆的气缸，气缸的输入端连接PLC控制器的输入端。

上述安全鞋鞋头连接件生产用取放装置，所述移动块通过前后两侧的丝杠设置在支撑框内，支撑框上设置有用于驱动丝杠转动的丝杠电机，丝杠电机的输入端连接PLC控制器的输入端。

上述安全鞋鞋头连接件生产用取放装置，所述翻转机构包括设置在转轴端部的调节块，调节块开设有弧度向下的导向槽，导向槽内设置有沿导向槽移动的导向杆，导向杆的端部通过伸缩杆连接有液压缸，液压缸的输入端连接PLC控制器的输入端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型可在注塑机的出料口处自动判定连接件的位置并进行抓取，还能够将抓取的连接件放置在料箱内，避免了因工作环境温度过高引起工作人员身体的不适，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的顶视图；

图3为本实用新型所述的翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述抓取机构的结构示意图；