[实用新型]一种自动出料装置

权利要求书

1.一种自动出料装置，其特征在于，包括柜体、控制器及与所述控制器电连接的取料装置，所述柜体的一侧设置有取料窗口，所述柜体内设有多层倾斜设置的层板，各层板上设有多个隔板，所述隔板将层板分隔成多个储料槽，在所述储料槽的出料口处的下方均设置有用于将货物顶起的顶出机构，所述取料装置包括用于承接从储料槽出来的货物并将货物往取料窗口的方向传送的传送机构、安装在所述传送机构上用于控制所述顶出机构发生顶起动作的驱动机构、以及带动传送机构在垂直方向上下移动的升降机构，每个顶出机构均对应一个驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述顶出机构包括杠杆顶板，所述层板靠近出料口一端的底部设有条形槽口，所述条形槽口延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处，所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从货物底面托起货物的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端，所述顶起端设有用于对货物进行限位的限位部，所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将货物顶起。

3.如权利要求2所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁铁、伸出杆、压杆及固定杆，所述伸出杆的一端与所述电磁铁连接，所述伸出杆的另一端与压杆的一端通过销轴枢接，所述压杆的中部通过销轴与固定杆枢接，所述电磁铁用于控制伸出杆的移动，以驱动压杆的另一端向着靠近或远离所述杠杆顶板的按压端的方向运动。

4.如权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述传送机构包括水平设置的托架、设置在托架上的传送带组件及驱动所述传送带组件运动的动力组件，所述柜体内设有竖直滑轨，所述托架与竖直滑轨滑动配合，所述驱动机构设于所述托架的一侧，所述升降机构包括升降电机、与升降电机连接的第一主动带轮、设于所述柜体的顶部的第一从动带轮、设置在第一主动带轮和第一从动带轮之间的升降皮带，所述托架通过连接件与所述升降皮带相连接。

5.如权利要求4所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述传送带组件包括分别枢接在托架两端的主动轴和被动轴、以及设置在主动轴和被动轴之间的传送带，所述动力组件包括设于托架上的传送电机、与传送电机连接的第二主动带轮、与所述主动轴连接的第二从动带轮、及设置在第二主动带轮和第二从动带轮之间的同步带。

6.如权利要求5所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述托架的两侧均设有第一挡板，所述第一挡板向上延伸设置并高出所述传送带。

7.如权利要求5所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述托架的两端均设有第二挡板，所述第二挡板向上延伸设置并高出所述传送带。

8.如权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述隔板包括呈L型设置的竖板及底板，所述底板设有卡柱，所述层板设有用于与所述卡柱相卡接的卡孔。

9.如权利要求8所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述底板向储料槽内部延伸设置，所述底板的宽度小于所述储料槽的宽度，所述货物底面的两侧与所述底板接触。

10.如权利要求8所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述竖板靠近出料口的一端设有限位板。