[实用新型]一种自动出料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动出料装置，包括柜体、控制器及与所述控制器电连接的取料装置，所述柜体的一侧设置有取料窗口，所述柜体内设有多层倾斜设置的层板，各层板上设有多个隔板，所述隔板将层板分隔成多个储料槽，在所述储料槽的出料口处的下方均设置有用于将货物顶起的顶出机构，所述取料装置包括用于承接从储料槽出来的货物并将货物往取料窗口的方向传送的传送机构、安装在所述传送机构上用于控制所述顶出机构发生顶起动作的驱动机构、以及带动传送机构在垂直方向上下移动的升降机构，每个顶出机构均对应一个驱动机构。该装置可以实现货物的自动出料，能够降低劳动强度，提高出料效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动出料装置。

背景技术

传统的货柜或售卖柜主要还是依赖普通货架来储存物品，由人工来完成取料、发料的工作，这种方式存在以下缺陷：第一，人工取料劳动强度大，取货效率低；第二，由于人工取料的局限性，在时间紧、工作量大的情况下，凭个人记忆或货品标签判断，容易出现拿错货品的现象，或者需花费时间去寻找相应的货物，造成一定程度的人力资源浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动出料装置，实现货物的出料自动化，降低劳动强度，提高出料效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动出料装置，包括柜体、控制器及与所述控制器电连接的取料装置，所述柜体的一侧设置有取料窗口，所述柜体内设有多层倾斜设置的层板，各层板上设有多个隔板，所述隔板将层板分隔成多个储料槽，在所述储料槽的出料口处的下方均设置有用于将货物顶起的顶出机构，所述取料装置包括用于承接从储料槽出来的货物并将货物往取料窗口的方向传送的传送机构、安装在所述传送机构上用于控制所述顶出机构发生顶起动作的驱动机构、以及带动传送机构在垂直方向上下移动的升降机构，每个顶出机构均对应一个驱动机构。

进一步地，所述顶出机构包括杠杆顶板，所述层板靠近出料口一端的底部设有条形槽口，所述条形槽口延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处，所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从货物底面托起货物的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端，所述顶起端设有用于对货物进行限位的限位部，所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将货物顶起。

进一步地，所述驱动机构包括电磁铁、伸出杆、压杆及固定杆，所述伸出杆的一端与所述电磁铁连接，所述伸出杆的另一端与压杆的一端通过销轴枢接，所述压杆的中部通过销轴与固定杆枢接，所述电磁铁用于控制伸出杆的移动，以驱动压杆的另一端向着靠近或远离所述杠杆顶板的按压端的方向运动。

进一步地，所述传送机构包括水平设置的托架、设置在托架上的传送带组件及驱动所述传送带组件运动的动力组件，所述柜体内设有竖直滑轨，所述托架与竖直滑轨滑动配合，所述驱动机构设于所述托架的一侧，所述升降机构包括升降电机、与升降电机连接的第一主动带轮、设于所述柜体的顶部的第一从动带轮、设置在第一主动带轮和第一从动带轮之间的升降皮带，所述托架通过连接件与所述升降皮带相连接。

进一步地，所述传送带组件包括分别枢接在托架两端的主动轴和被动轴、以及设置在主动轴和被动轴之间的传送带，所述动力组件包括设于托架上的传送电机、与传送电机连接的第二主动带轮、与所述主动轴连接的第二从动带轮、及设置在第二主动带轮和第二从动带轮之间的同步带。

进一步地，所述托架的两侧均设有第一挡板，所述第一挡板向上延伸设置并高出所述传送带。

进一步地，所述托架的两端均设有第二挡板，所述第二挡板向上延伸设置并高出所述传送带。

进一步地，所述隔板包括呈L型设置的竖板及底板，所述底板设有卡柱，所述层板设有用于与所述卡柱相卡接的卡孔。