[实用新型]气动手指气缸

权利要求书

1.一种气动手指气缸，包括密封的缸体，所述的缸体中容纳活塞，活塞的一端延伸出活塞杆，活塞杆的端部从缸体的底板中伸出，其特征在于：所述的气动手指气缸还包括支架，所述的支架由压紧螺钉穿过支架的中心孔与活塞杆的端部固定连接，所述支架的横截面呈“工”字形，所述的支架的两侧形成两个槽口方向相反的夹装槽，所述的支架的一侧依次连接第一摆臂、第一指，所述的支架的另一侧依次连接第二摆臂、第二指，所述的缸体的下方按前后分布位置各设置一延伸板，所述的缸体与所述的延伸板固定安装，所述的第一指和所述的第二指左右对称地夹设于前面延伸板和后面延伸板间，所述的前面延伸板、所述的第一指和所述的后面延伸板经第一铰接轴铰接，所述的前面延伸板、所述的第二指和所述的后面延伸板经第二铰接轴铰接。

2.根据权利要求1所述的气动手指气缸，其特征在于：所述的第一摆臂的两端分别嵌入所述的支架的一侧夹装槽与所述的第一指的夹装槽，所述的第二摆臂的两端分别嵌入所述的支架的另一侧夹装槽与所述的第二指的夹装槽，所述的支架与第一摆臂、第二摆臂的连接，所述的第一摆臂和所述的第一指的连接，以及所述的第二摆臂和所述的第二指的连接均采用销钉定位，再用卡簧在所述的销钉的两端限位固定。

3.根据权利要求1或2所述的气动手指气缸，其特征在于：所述的活塞侧壁上开设不止一个的环形槽，所述的环形槽中设置活塞密封圈和导向环，所述的活塞的上底面与所述的缸体的上底面贴合的位置上设置缓冲垫。