[实用新型]气动手指气缸

说明书

本实用涉及一种气动手指气缸，缸体中容纳活塞，活塞的一端延伸出活塞杆，活塞杆的端部从缸体的底板中伸出，气动手指气缸还包括支架，支架由压紧螺钉穿过支架的中心孔与活塞杆的端部固定连接，支架的横截面呈“工”字形，支架的两侧形成两个槽口方向相反的夹装槽，支架的一侧依次连接第一摆臂、第一指，支架的另一侧依次连接第二摆臂、第二指，缸体的下方按前后分布位置各设置一延伸板，缸体与延伸板固定安装，第一指和第二指左右对称地夹设于前面延伸板和后面延伸板间，前面延伸板、第一指和后面延伸板经第一铰接轴铰接，前面延伸板、第二指和后面延伸板经第二铰接轴铰接。本实用新型的结构简单、紧凑，便于产品的装配与维护。

技术领域

本实用新型涉及一种气动手指气缸。

背景技术

气动手指气缸是工业自动化流水线中的一种常用电器元件，它将活塞的上下往复运动转变气动手指的夹合与松开的动作。现有的气动手指气缸的结构复杂，装配不便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于装配与维护的气动手指气缸。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种气动手指气缸，包括密封的缸体，所述的缸体中容纳活塞，活塞的一端延伸出活塞杆，活塞杆的端部从缸体的底板中伸出，所述的气动手指气缸还包括支架，所述的支架由压紧螺钉穿过支架的中心孔与活塞杆的端部固定连接，所述支架的横截面呈“工”字形，所述的支架的两侧形成两个槽口方向相反的夹装槽，所述的支架的一侧依次连接第一摆臂、第一指，所述的支架的另一侧依次连接第二摆臂、第二指，所述的缸体的下方按前后分布位置各设置一延伸板，所述的缸体与所述的延伸板固定安装，所述的第一指和所述的第二指左右对称地夹设于前面延伸板和后面延伸板间，所述的前面延伸板、所述的第一指和所述的后面延伸板经第一铰接轴铰接，所述的前面延伸板、所述的第二指和所述的后面延伸板经第二铰接轴铰接。与现有技术相比，本发明创造的有益技术效果在于：通过以上结构的设计，当活塞杆带动支架向下运动时，由于支架的固定不动的，第一指、第二指的铰接端也是固定的，第一臂的两端分别受到支架和第一指的牵引，第二臂的两端分别受到支架和第二指的牵引，当活塞杆在竖直方向上运动时，第一指和第二指呈角度张开。本实用新型的结构简单、紧凑，便于产品的装配与维护。

特别的，所述的第一摆臂的两端分别嵌入所述的支架的一侧夹装槽与所述的第一指的夹装槽，所述的第二摆臂的两端分别嵌入所述的支架的另一侧夹装槽与所述的第二指的夹装槽，所述的支架与第一摆臂、第二摆臂的连接，所述的第一摆臂和所述的第一指的连接，以及所述的第二摆臂和所述的第二指的连接均采用销钉定位，再用卡簧在所述的销钉的两端限位固定。通过以上结构的设计，采用夹装槽、销钉和卡装的结构设计，形成肘节形夹持结构，适用于较重的负载。

特别的，所述的活塞侧壁上开设不止一个的环形槽，所述的环形槽中设置活塞密封圈和导向环，所述的活塞的上底面与所述的缸体的上底面贴合的位置上设置缓冲垫。通过以上结构的设计，提高活塞的运动性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖视图；

图2是本实用新型中支架的立体图。

图中：1、缓冲垫；2、缸体；3、活塞；31、活塞密封圈；32、导向环；4、压紧螺钉；5、支架；51、中心孔；52、夹装槽；6、第一摆臂；7、第二摆臂；8、延伸板；9、第一指；91、第一铰接轴；10、第二指；101、第二铰接轴。

具体实施方式