[实用新型]一种反无人机系统控制结构有效
申请号: | 201922453791.4 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211291193U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 路立勋;黄德庆;冉恒 | 申请(专利权)人: | 重庆华渝电气集团有限公司 |
主分类号: | F41H11/02 | 分类号: | F41H11/02 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 黄河 |
地址: | 401120*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 系统 控制 结构 | ||
1.一种反无人机系统控制结构,包括光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备;其特征在于:还包括底座,以及设于所述底座上的水平转动单元和设于所述水平转动单元上的竖向转动单元;
所述光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备朝向相同的并行安装在竖向转动单元上;所述竖向转动单元能够带动光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备同时以相同的转动角度沿竖直平面转动;所述水平转动单元用于带动所述竖向转动单元沿水平面转动,并使得光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备能够同时以相同的转动角度沿水平面转动。
2.如权利要求1所述的反无人机系统控制结构,其特征在于:所述水平转动单元包括设于所述底座上且能够沿水平面转动的转盘,以及用于控制所述转盘转动状态的水平转动控制组件。
3.如权利要求2所述的反无人机系统控制结构,其特征在于:所述转盘水平布置于底座上,且所述转盘底面的轴心处具有竖向布置的竖直转轴;所述转盘通过所述竖直转轴与底座转动连接,并能够在底座上沿水平面转动;所述转盘的底面边缘固设有绕转盘底面一周的环状齿条;所述水平转动控制组件包括第一电机,所述第一电机的驱动轴水平布置且驱动轴上固设有驱动齿轮;所述驱动齿轮与所述转盘底面的环状齿条啮合。
4.如权利要求1所述的反无人机系统控制结构,其特征在于:所述竖向转动单元包括设于所述水平转动单元上的第一支架,与所述第一支架活动连接且能够沿竖直平面转动的第一安装板,以及用于控制所述第一安装板转动状态的竖向转动控制组件;光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备沿水平方向间隔布置于所述第一安装板上且安装朝向相同;所述竖向转动控制组件控制第一安装板沿竖直平面转动时,光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备能够同时以相同的转动角度跟随第一安装板沿竖直平面转动。
5.如权利要求4所述的反无人机系统控制结构,其特征在于:所述第一支架垂直布置于水平转动单元上;所述第一安装板具有用于与第一支架转动连接的转轴,并能够通过转轴在第一支架上沿竖直平面转动;所述竖向转动控制组件包括第二电机,所述第二电机的驱动轴水平布置且与所述第一安装板的转轴传动连接。
6.如权利要求1所述的反无人机系统控制结构,其特征在于:所述竖向转动单元包括设于所述水平转动单元上的第二支架,与所述第二支架活动连接且能够沿竖直平面转动的第二安装板,以及用于控制所述第二安装板转动状态的竖向转动控制组件;所述第二安装板上固设有第三支架,且所述第三支架上固设有与第二安装板平行布置的第三安装板;所述第三支架能够伴随第二安装板的转动而转动,且使得所述第三安装板能够与第二安装板保持相同角度的转动;
光电跟踪设备安装于所述第二安装板上,射频干扰设备和导航诱骗设备安装于所述第三安装板上且能够与光电跟踪设备对应于同一竖直平面,且光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备的安装朝向相同;所述竖向转动控制组件控制第二安装板沿竖直平面转动时,光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备能够同时以相同的转动角度沿竖直平面转动。
7.如权利要求6所述的反无人机系统控制结构,其特征在于:所述第二支架垂直布置于水平转动单元上;所述第二安装板具有用于与第二支架转动连接的转轴,并能够通过转轴在第二支架上沿竖直平面转动;所述第三支架垂直于第二安装板且与第二安装板的转轴固定连接,使得第三支架能够伴随第二安装板的转动而转动;所述第三安装板与第三支架垂直且固定连接,并与第二安装板平行布置,使得所述第三安装板能够与第二安装板保持相同转动角度的转动;所述竖向转动控制组件包括第三电机,所述第三电机的驱动轴水平布置且与所述第二安装板的转轴传动连接。
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