[实用新型]一种反无人机系统控制结构

说明书

本实用新型涉及反无人机技术领域，具体涉及一种反无人机系统控制结构，包括光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备；还包括底座，以及设于底座上的水平转动单元和设于水平转动单元上的竖向转动单元；光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备朝向相同的并行安装在竖向转动单元上；竖向转动单元能够带动光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备同时以相同的转动角度沿竖直平面转动；水平转动单元用于带动竖向转动单元沿水平面转动，并使得光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备能够同时以相同的转动角度沿水平面转动。本实用新型的反无人机系统控制结构，能兼顾干扰控制信号的同步性和准确性，从而能够提升对无人机的控制效果。

技术领域

本实用新型涉及反无人机技术领域，具体涉及一种反无人机系统控制结构。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，多家公司加入无人机的研发生产，使得无人机的使用逐渐普及。由于无人机开发与制造成本不断降低，无人机行业发展迅猛，民用无人机已逐步应用到娱乐、物流、新闻、搜救、能源、遥感测绘等领域，贴近普通民众的生活。但是相关的法律法规还不完善，监控手段及反制手段的缺失，致使无人机黑飞已经成为棘手的社会问题，而无人机的无序甚至违法使用给社会和个人都带来了重大的安全隐患、隐私侵犯和潜在威胁。

针对上述问题，公开号为CN110398720A的中国专利公开了一种反无人机探测跟踪干扰系统，包括雷达、光电跟踪系统、无人机干扰器和云台；光电跟踪系统包括运动检测模块、相关滤波目标跟踪模块、深度学习目标检测模块和深度学习目标跟踪模块；雷达与所述光电跟踪系统通讯连接；光电跟踪系统与所述云台通讯连接。

上述现有方案中的反无人机探测跟踪干扰系统也是一种用于控制无人机降落的反无人机系统，其通过雷达设备扫描空域中的无人机；再通过光电跟踪设备（光电跟踪系统）追踪无人机的位置；然后通过射频干扰设备（无人机干扰器）向无人机发送干扰信息，干扰无人机的正常通信；最后通过导航诱骗设备向无人机发送高功率导航信息，以通过高功率导航信息控制无人机的降落到指点位置。

上述现有方案中，采用分步式控制的方式来控制光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备的工作，即调整光电跟踪设备的俯仰角度（拍摄追踪角度），以拍摄和跟踪无人机的位置；然后基于无人机位置生成控制指令，调整射频干扰设备和导航诱骗设备的俯仰角度（干扰控制信号发射角度），以控制无人机降落到指定地点。但是，分步式控制的方式在实际使用时，存在以下问题：1）光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备的目标都是无人机，而现有方案中却采用分布式控制，就需要分别调整光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备的俯仰角度（俯仰角度的调整，是指调整设备在水平空间和竖直空间内的转动角度），使得干扰控制信号的发射与拍摄追踪无人机的过程难以不同步，导致干扰控制信号发射的同步性不好；2）无人机处于运动状态，其位置在不断变化，而现有方案中，需要光电跟踪设备追踪到无人机的位置后才能生成控制指令，在调整射频干扰设备和导航诱骗设备俯仰角度时，无人机的位置早已发生了变化，使得干扰控制信发送的准确性不好。因此，现有方案中的反无人机系统存在信号发送的同步性低和准确定低的问题，导致反无人机系统对无人机的控制效果不好。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够使得光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备保持同一俯仰角度的反无人机系统控制结构，以能够兼顾干扰控制信号的同步性和准确性，从而提升对无人机的控制效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种反无人机系统控制结构，包括光电跟踪设备、射频干扰设备和导航诱骗设备；还包括底座，以及设于所述底座上的水平转动单元和设于所述水平转动单元上的竖向转动单元；