[实用新型]一种自动旋转打胶设备

权利要求书

1.一种自动旋转打胶设备，包括电动快速换枪盘机器人，其特征在于，还包括工作台、用于夹持待打胶产品的夹持机构、旋转机构和打胶机构；

所述夹持机构通过所述旋转机构可旋转地装设于所述工作台顶部；

所述打胶机构固定端位于所述工作台一侧，该打胶机构打胶端位于所述夹持机构上方；

所述电动快速换枪盘机器人位于所述工作台另一侧，该电动快速换枪盘机器人的活动端位于所述夹持机构上方，以将待粘接产品放置于位于所述夹持机构上的待打胶产品上进行粘接。

2.根据权利要求1所述一种自动旋转打胶设备，其特征在于，所述夹持机构包括复数个支架、复数个仿形支撑部和复数个真空吸盘；

所述支架装设于所述旋转机构顶部；

所述真空吸盘装设于所述支架顶部并穿过所述支架与真空发生器连通；

所述仿形支撑部装设于所述支架顶部，以放置待打胶产品。

3.根据权利要求1所述一种自动旋转打胶设备，其特征在于，所述旋转机构包括驱动电机和旋转台；

所述夹持机构装设于所述旋转台顶部；

所述驱动电机固定端装设于所述工作台下侧，该驱动电机传动端穿过所述工作台顶部与所述旋转台传动连接。

4.根据权利要求3所述一种自动旋转打胶设备，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求3所述一种自动旋转打胶设备，其特征在于，所述旋转台顶部呈三角星型。

6.根据权利要求1所述一种自动旋转打胶设备，其特征在于，所述打胶机构包括龙门架、打胶部、X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台；

所述X轴滑台装设于所述龙门架顶部；

所述Y轴滑台一端装设于所述X轴滑台顶部，该Y轴滑台另一端位于所述夹持机构上方；

所述Z轴滑台一侧可沿Z轴滑动地装设于所述Y轴滑台远离所述X轴滑台的一端上；

所述打胶部装设于所述Z轴滑台的另一侧下端。

7.根据权利要求6所述一种自动旋转打胶设备，其特征在于，所述打胶部为柱塞泵。