[实用新型]一种自动旋转打胶设备

说明书

本实用新型公开了一种自动旋转打胶设备，包括电动快速换枪盘机器人，还包括工作台、用于夹持待打胶产品的夹持机构、旋转机构和打胶机构；所述夹持机构通过所述旋转机构可旋转地装设于所述工作台顶部；所述打胶机构固定端位于所述工作台一侧，该打胶机构打胶端位于所述夹持机构上方；所述电动快速换枪盘机器人位于所述工作台另一侧，该电动快速换枪盘机器人的活动端位于所述夹持机构上方，以将待粘接产品放置于位于所述夹持机构上的待打胶产品上进行粘接。本实用新型能够实现流水自动打胶和自动粘接，提高打胶和粘接效率。

技术领域

本实用新型涉及粘接技术领域，尤其是指一种自动旋转打胶设备。

背景技术

现有托架打胶采用人工打胶，或者机器人抓取托架进行打胶，加工时间较长，加工效率低。现有的打胶方式存在以下缺陷：首先，对于人工打胶，人工打胶精度低、重复性差，受人为主观因素影响大，无法给出具体数值进行统计过程控制；其次，采用机器人抓取托架的打胶方式，机器人费用较高、机械手抓取单个支架到出胶口附近，进行打胶，然后再粘结附件，加工时间较长，使打胶过程较长，从而影响整线产能，附件数量越多，加工时间越长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动旋转打胶设备，提高打胶效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动旋转打胶设备，包括电动快速换枪盘机器人，还包括工作台、用于夹持待打胶产品的夹持机构、旋转机构和打胶机构；

所述夹持机构通过所述旋转机构可旋转地装设于所述工作台顶部；

所述打胶机构固定端位于所述工作台一侧，该打胶机构打胶端位于所述夹持机构上方；

所述电动快速换枪盘机器人位于所述工作台另一侧，该电动快速换枪盘机器人的活动端位于所述夹持机构上方，以将待粘接产品放置于位于所述夹持机构上的待打胶产品上进行粘接。

进一步的，所述夹持机构包括支架、复数个仿形支撑部和复数个真空吸盘；

所述支架装设于所述旋转机构顶部；

所述真空吸盘装设于所述支架顶部并穿过所述支架与真空发生器连通；

所述仿形支撑部装设于所述支架顶部，以放置待打胶产品。

进一步的，所述旋转机构包括驱动电机和旋转台；

所述夹持机构装设于所述旋转台顶部；

所述驱动电机固定端装设于所述工作台下侧，该驱动电机传动端穿过所述工作台顶部与所述旋转台传动连接。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述旋转台顶部呈三角星型。

进一步的，所述打胶机构包括龙门架、打胶部、X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台；

所述X轴滑台装设于所述龙门架顶部；

所述Y轴滑台一端装设于所述X轴滑台顶部，该Y轴滑台另一端位于所述夹持机构上方；

所述Z轴滑台一侧可沿Z轴滑动地装设于所述Y轴滑台远离所述X轴滑台的一端上；

所述打胶部装设于所述Z轴滑台的另一侧下端。

进一步的，所述打胶部为柱塞泵。