[实用新型]桁架机器人有效
| 申请号： | 201922453880.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211491530U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;曾令荣 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 | ||
1.一种桁架机器人，其特征在于：包括Y轴导轨(1)和两条平行设置的X轴导轨(2)，所述Y轴导轨(1)的两端分别滑动安装在两条X轴导轨(2)上，所述Y轴导轨(1)的两端分别固定安装有第一X轴电机和第二X轴电机(3)，所述第一X轴电机和第二X轴电机(3)同时驱动Y轴导轨(1)的两端沿X轴导轨(2)移动，所述Y轴导轨(1)上滑动安装有Z轴导轨(4)，所述Y轴导轨(1)上第一X轴电机所在端还固定安装有用于驱动Z轴导轨(4)沿Y轴导轨(1)移动的Y轴电机，所述Z轴导轨(4)上滑动安装有机械手(5)，所述Z轴导轨(4)上固定安装有用于驱动机械手(5)沿Z轴导轨(4)移动的Z轴电机(6)，其特在于：还包括无线示教器(7)、工业无线通信设备(8)和整流单元(9)，所述整流单元(9)和工业无线通信设备(8)固定安装在其中一条X轴导轨(2)上，两条所述X轴导轨(2)的长度方向上和Y轴导轨(1)的长度方向上均固定安装有直流滑触线(10)，所述Y轴导轨(1)上固定安装有第一驱动器(11)和第二驱动器(12)，所述第一驱动器(11)与第一X轴电机和Y轴电机电连接，所述第二驱动器(12)与第二X轴电机(3)电连接，所述Z轴轨道上固定安装有第三驱动器(13)，所述第三驱动器(13)与Z轴电机(6)电连接，所述Y轴导轨(1)上还固定安装有电机控制器及电容盒(14)，所述电机控制器及电容盒(14)与整流单元(9)、第一驱动器(11)、第二驱动器(12)、第三驱动器(13)和无线示教器(7)信号连接。
2.如权利要求1所述的桁架机器人，其特征在于：所述第一驱动器(11)位于Y轴导轨(1)上第一X轴电机所在端，所述第二驱动器(12)位于Y轴导轨(1)上第二X轴电机(3)所在端。
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