[实用新型]轨道型可调节自动剪叶机

权利要求书

1.一种轨道型可调节自动剪叶机，包括纵架(1)、悬挂滑动架(4)、消毒机构、驱动电机A(10)、支腿、驱动电机B(15)、行走轮(16)、剪叶机(20)和横架(21)，所述悬挂滑动架(4)上设有滑轮(9)，所述滑轮(9)安装在两组纵架(1)上并可以沿着纵架(1)移动，所述悬挂滑动架(4)下部设置剪叶机(20)和驱动电机A(10)，所述驱动电机A(10)通过传动装置与滑轮(9)驱动连接，所述驱动电机B(15)通过传动装置与行走轮(16)连接，其特征在于：还包括控制器(3)、轨道(17)、光电开关A(5)、光电开关B(11)和遮挡板(22)，前后两组纵架(1)上分别固定设置一个光电开关A(5)，左右两组横架(21)上分别固定设置光电开关B(11)，所述轨道(17)与行走轮(16)连接，所述控制器(3)分别电连接驱动电机A(10)、驱动电机B(15)、光电开关A(5)和光电开关B(11)。

2.根据权利要求1所述的轨道型可调节自动剪叶机，其特征在于：所述纵架(1)上活动连接滑块(2)，所述横架(21)固定连接在两组纵架(1)之间的滑块(2)上。

3.根据权利要求1所述的轨道型可调节自动剪叶机，其特征在于：所述支腿包括伸缩杆(12)和套筒(13)，所述伸缩杆(12)与套筒(13)连接，所述套筒(13)上设有调节孔(14)，所述伸缩杆(12)上设有连接孔，所述套筒(13)与伸缩杆(12)通过穿过调节孔(14)和连接孔的锁紧螺丝固定。

4.根据权利要求3所述的轨道型可调节自动剪叶机，其特征在于：所述悬挂滑动架(4)与剪叶机(20)通过丝杠(7)和调节螺丝帽(8)连接。

5.根据权利要求1所述的轨道型可调节自动剪叶机，其特征在于：所述消毒机构包括消毒箱(6)、消毒液桶、水泵、输液管(18)和喷嘴(19)，所述水泵通过输液管(18)连接消毒液桶，所述输液管(18)末端连接喷嘴(19)，所述喷嘴(19)设在剪叶机(20)上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的轨道型可调节自动剪叶机，其特征在于：还包括蓄电池，所述蓄电池与控制器(3)、驱动电机A(10)、驱动电机B(15)、剪叶机(20)、水泵电连接。