[实用新型]轨道型可调节自动剪叶机

说明书

本实用新型公开了一种轨道型可调节自动剪叶机，属于农用设备领域。包括纵架、悬挂滑动架、烟叶消毒机构、剪叶机、行走电机A、支腿、行走电机B、行走轮和横架，悬挂滑动架上设有滑轮，滑轮安装在两组纵架上并可以沿着纵架移动，悬挂滑动架下部设置剪叶机和驱动电机A，驱动电机A通过传动装置与滑轮驱动连接，驱动电机B通过传动装置与行走轮连接，还包括控制器、轨道、光电开关A、光电开关B和遮挡板。本实用新型能够实现自动化行走和自动剪叶消毒，操作简便，机械化程度高，提高了剪叶效果和工作效率，降低了劳动强度和工作时间。

技术领域

本实用新型属于一种农用设备，具体地说，尤其涉及一种轨道型可调节自动剪叶机。

背景技术

烟草幼苗的培育过程中，剪叶是培育壮苗的关键技术措施之一，对于育苗密度较大的漂浮育苗方式来说，剪叶措施更显得尤为重要。为了控制幼苗的生长速度，促进苗床的整齐度，使烟苗茎秆粗壮，根系发达，烟农一般通过在烟苗大叶的1/2、小叶的1/3处进行水平剃剪的方法来实现壮苗的目的。近年来，现有技术中在剪叶机械方面设计制造了较多机型，随着这些剪叶机械的推广利用，一些机械设计方面的缺陷逐步显现出来：(1)目前漂浮育苗剪叶机械剪叶过程需要人工推动剪叶机械前进，并通过操纵开关控制剪叶机不断切换横向剪叶方向，自动化程度低，操作复杂，作业效率十分低；(2)现有漂浮育苗剪叶机人工操作在漂浮池两侧行走轮很难保持同步行进，易发生两侧前进不同步甚至走偏，导致剪叶不全面。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种轨道型可调节自动剪叶机，以克服现有技术中剪叶机械自动化程度低、操作复杂及行走轮两侧行走不同步的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种轨道型可调节自动剪叶机，包括纵架、悬挂滑动架、消毒机构、驱动电机A、支腿、驱动电机B、行走轮、剪叶机和横架，所述悬挂滑动架上设有滑轮，所述滑轮安装在两组纵架上并可以沿着纵架移动，所述悬挂滑动架下部设置剪叶机和驱动电机A，所述驱动电机A 通过传动装置与滑轮驱动连接，所述驱动电机B通过传动装置与行走轮连接，还包括控制器、轨道、光电开关A、光电开关B和遮挡板，前后两组纵架上分别固定设置一个光电开关A，左右两组横架上分别固定设置光电开关B，所述轨道与行走轮连接，所述控制器分别电连接驱动电机A、驱动电机B、光电开关A和光电开关B。

进一步的，所述纵架上活动连接滑块，所述横架固定连接在两组纵架之间的滑块上。

进一步的，所述支腿包括伸缩杆和套筒，所述伸缩杆与套筒连接，所述套筒上设有调节孔，所述伸缩杆上设有连接孔，所述套筒与伸缩杆通过穿过调节孔和连接孔的锁紧螺丝固定。

进一步的，所述悬挂滑动架与剪叶机通过丝杠和调节螺丝帽连接。

进一步的，所述消毒机构包括消毒箱、消毒液桶、水泵、输液管和喷嘴，所述水泵通过输液管连接消毒液桶，所述输液管末端连接喷嘴，所述喷嘴设在剪叶机上。

进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池与控制器、驱动电机A、驱动电机B、剪叶机、水泵电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型能够实现全程自动化行走和自动剪叶消毒，无需人工操作，省时省力，操作简便，机械化程度高，提高了剪叶效果和工作效率，降低了劳动强度和工作时间，符合现代农业减工降本的要求；

(2)本实用新型的行走轮在轨道上行走，能够保持两侧行走轮同步直线行进，并且可防止行走轮走偏。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；