[实用新型]一种夹取装置及夹取设备有效
| 申请号： | 201922454030.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211733065U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 曹贞;胡家泉;贾玉龙;王向红 | 申请（专利权）人： | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;刘蔓莉 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装置 设备 | ||
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；
所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；
所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；
所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述导向凹槽包括：槽底呈矩形的第一活动部和槽底呈梯形的第二活动部；
所述第二活动部的梯形的上底与所述第一活动部的矩形的一边连接，所述第二活动部内设置有两个第一固定孔，以用于通过第二固定件与所述夹爪转动连接。
3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括：第一夹取臂和第二夹取臂；
所述第一夹取臂和所述第二夹取臂为对称结构，所述第一夹取臂和第二夹取臂的顶端通过所述第一固定件与所述推杆的底端连接；
所述第一夹取臂和第二夹取臂的中部分别通过两个第二固定件与所述固定块连接。
4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂分别包括：第一弯折部和第二弯折部；
所述第一弯折部的第一端通过所述第一固定件与所述推杆的底端连接，所述第一弯折部的第二端与所述第二弯折部的第一端连接，所述第二弯折部的第二端用于夹持被加持物。
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹取臂的第一弯折部的第二端和所述第二夹取臂的第二弯折部的第二端的接触面的形状相适配。
6.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述第一弯折部的第一端设置有长条形的活动通孔；
所述第一固定件穿过所述第一弯折部的活动通孔；
在推杆进行往复运动时，通过所述第一固定件在所述活动通孔内活动，进而带动所述第一夹取臂和所述第二夹取臂转动。
7.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述第一弯折部的弯折处设置有第二固定孔；
所述第二固定件穿过所述第二固定孔，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂转动时围绕所述第二固定件转动。
8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述固定块的顶部还设置有安装孔，所述推杆的底端穿过所述安装孔，所述推杆的顶端位于所述安装孔的上方。
9.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述推杆的底端与所述夹爪的接触面为平面。
10.一种夹取设备，包括：气缸和如权利要求1-9任一所述的夹取装置，所述气缸的动力输出轴与所述推杆固定连接。
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