[实用新型]一种夹取装置及夹取设备

说明书

本实用新型涉及一种夹取装置及夹取设备，所述夹取装置，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。本实用新型实施例通过推杆的往复运动带动夹沿固定块上的导向凹槽移动，实现夹爪的放开或者抓紧，将往复运动转换为夹爪的抓取/放开动作，便于在狭窄空间内使用，而且，由于是通过夹爪抓取物体，无论待抓取物体表面是否光滑，均可以实现抓取，给工人的安装维修带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种夹取装置及夹取设备。

背景技术

现有技术中，对物体进行抓取时，可以使用吸盘式机械手等，吸盘式机械手主要是靠吸盘的吸力抓取物体，吸力不足时放开物体，但是吸盘式夹取机械手仅适用于抓取面较大且光滑的零件，因为只有抓取面较大且光滑，吸盘才能稳定的吸住物体。

然而，对于狭窄空间内零件的抓取，例如：对空调换热器中铜管的弯折或者抓取等，由于空调换热器内控件小，铜管的抓取面小，表面不光滑，吸盘式机械手将无法使用，这给工人的安装维修过程带来极大不便。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的狭窄空间内零件抓取困难的技术问题，本实用新型提供了一种夹取装置及夹取设备。

第一方面，本实用新型提供了一种夹取装置，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；

所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；

所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；

所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。

可选的，所述导向凹槽包括：槽底呈矩形的第一活动部和槽底呈梯形的第二活动部；

所述第一活动部和所述第二活动部的连接处设置有第一固定孔，以固定推杆的底部和所述夹爪的顶端；

所述第二活动部的梯形的上底与所述第一活动部的矩形的一边连接，所述第二活动部内设置有两个第一固定孔，以用于通过第二固定件与所述夹爪转动连接。

可选的，所述夹爪包括：第一夹取臂和第二夹取臂；

所述第一夹取臂和所述第二夹取臂对称结构，所述第一夹取臂和第二夹取臂的顶端通过所述第一固定件与所述推杆的底端连接；

所述第一夹取臂和第二夹取臂的中部分别通过两个第二固定件与所述固定块连接。

可选的，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂分别包括：第一弯折部和第二弯折部；

所述第一弯折部的第一端通过所述第一固定件与所述推杆的底端连接，所述第一弯折部的第二端与所述第二弯折部的第一端连接，所述第二弯折部的第二端用于夹持被加持物。

可选的，所述第一夹取臂的第一弯折部的第二端和所述第二夹取臂的第二弯折部的第二端的接触面的形状相适配。

可选的，所述第一弯折部的第一端设置有长条形的活动通孔；

所述第一固定件穿过所述第一弯折部的活动通孔；

在推杆进行往复运动时，通过所述第一固定件在所述活动通孔内活动，进而带动所述第一夹取臂和所述第二夹取臂转动。

可选的，所述第一弯折部的弯折处设置有第二固定孔；

所述第二固定件穿过所述第二固定孔，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂转动时围绕所述第二固定件转动。