[实用新型]一种具有安全防护功能的守门员机器人系统

权利要求书

1.一种具有安全防护功能的守门员机器人系统，包括球门（1）、安装在所述球门（1）上的3D视觉装置（2）、底座（3）、安装在所述底座上的电机（4）、安装在所述电机（4）上的守门员挡板（5）和决策控制系统（6），其特征在于：包括3D视觉模块（7），所述3D视觉模块（7）用于获取球门前禁区范围内的数据并识别球门前禁区范围内是否有人，并将所述禁区内是否有人的信息发送给所述决策控制系统（6）；所述决策控制系统（6）根据收到的所述禁区内是否有人的信息决策防守动作；若无人可以正常防守，否则屏蔽防守功能或中断当前防守动作。

2.根据权利要求 1 所述的一种具有安全防护功能的守门员机器人系统，其特征在于，所述3D视觉模块（7）设置在所述球门的上方。

3.根据权利要求 1 所述的一种具有安全防护功能的守门员机器人系统，其特征在于还包括两个安全光栅，所述两个安全光栅设置在所述球门前方的两侧；所述决策控制系统（6）根据所述安全光栅发送的信号，判断是否有人进入所述球门前的禁区内。

4.根据权利要求 3所述的一种具有安全防护功能的守门员机器人系统，其特征在于所述每个安全光栅内部的相邻光束之间的距离大于一个足球的距离。