[实用新型]猪舍清理机器人

权利要求书

1.猪舍清理机器人，包括主机(1)，其特征在于，主机(1)下部安装可转向的转轮组件，所述主机(1)内包括上盖(2)和底盖(4)，所述上盖(2)上设有进风孔，所述底盖(4)上设有出风孔(41)，所述主机内安装大风力风机。

2.根据权利要求1所述的猪舍清理机器人，其特征在于，所述主机(1)侧壁上安装有若干防撞开关(3)，所述防撞开关(3)包括与控制部连接的接近感应器和包裹在接近感应器外部的橡胶筒结构。

3.根据权利要求1所述的猪舍清理机器人，其特征在于，所述转轮组件包括前侧的一个转向轮组(6)和后侧两对称的主滚轮(5)。

4.根据权利要求3所述的猪舍清理机器人，其特征在于，所述主滚轮(5)通过各自的驱动电机驱动转动。

5.根据权利要求3所述的猪舍清理机器人，其特征在于，所述转向轮组(6)包括固定在底盖(4)上的安装板(61)，所述安装板(61)上表面中部转动连接有主齿轮(62)。

6.根据权利要求5所述的猪舍清理机器人，其特征在于，一限位架(63)罩于所述主齿轮(62)外部，且限位架(63)与所述安装板(61)通过连接柱连接固定。

7.根据权利要求5所述的猪舍清理机器人，其特征在于，所述安装板(61)下表面两侧对称固定有第一电机(65)和第二电机(66)，第一电机(65)和第二电机(66)分别联动安装板(61)上部的对应的一级齿轮(67)，两一级齿轮水平位置为上下设计，两个一级齿轮(67)通过一传动链与主齿轮(62)联动。

8.根据权利要求5所述的猪舍清理机器人，其特征在于，所述主齿轮(62)中间固定有转轴(64)，所述转轴(64)通过固定在安装板(61)上的轴承组件与安装板(61)下部的转向轮架(69)刚性连接。

9.根据权利要求8所述的猪舍清理机器人，其特征在于，所述转向轮架(69)内转动连接有转向轮(68)。