[实用新型]猪舍清理机器人

说明书

本发明提出了一种猪舍清理机器人，包括主机，主机下部安装可转向的转轮组件，所述主机内包括上盖和底盖，所述上盖上设有进风孔，所述底盖上设有出风孔，所述主机内安装大风力风机。本发明提供一种针对猪舍进风风力清扫的机器，解放人手，提供一种自动化养殖系统中的清理设备。

技术领域

本发明涉及自动化养殖领域，特别是指一种猪舍清理机器人。

背景技术

畜牧养殖是一项复杂庞大的工作，很多时候是需要人工对猪舍进行清理的。一旦养殖数量增大，人工的作业量就非常大。随着科技的进步，越来越多的辅助设备都通过机械来代替手工操作，如何提供一种辅助猪舍清理的机器人，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种猪舍清理机器人，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

猪舍清理机器人，包括主机，主机下部安装可转向的转轮组件，所述主机内包括上盖和底盖，所述上盖上设有进风孔，所述底盖上设有出风孔，所述主机内安装大风力风机。

作为本发明的优选方案，所述主机侧壁上安装有若干防撞开关，所述防撞开关包括与控制部连接的接近感应器和包裹在接近感应器外部的橡胶筒结构。

作为本发明的优选方案，所述转轮组件包括前侧的一个转向轮组和后侧两对称的主滚轮。

作为本发明的优选方案，所述主滚轮通过各自的驱动电机驱动转动。

作为本发明的优选方案，所述转向轮组包括固定在底盖上的安装板，所述安装板上表面中部转动连接有主齿轮。

作为本发明的优选方案，一限位架罩于所述主齿轮外部，且限位架与所述安装板通过连接柱连接固定。

作为本发明的优选方案，所述安装板下表面两侧对称固定有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别联动安装板上部的对应的一级齿轮，两一级齿轮水平位置为上下设计，两个一级齿轮通过一传动链与主齿轮联动。

作为本发明的优选方案，所述主齿轮中间固定有转轴，所述转轴通过固定在安装板上的轴承组件与安装板下部的转向轮架刚性连接。

作为本发明的优选方案，所述转向轮架内转动连接有转向轮。

有益效果:

猪舍清理机器人，包括主机，主机下部安装可转向的转轮组件，所述主机内包括上盖和底盖，所述上盖上设有进风孔，所述底盖上设有出风孔，所述主机内安装大风力风机。本发明提供一种针对猪舍进风风力清扫的机器，解放人手，提供一种自动化养殖系统中的清理设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明轴侧结构示意图；

图3为转向轮组结构示意图。

图中，主机1，上盖2，防撞开关3，底盖4，出风孔41，主滚轮5，转向轮组6，安装板61，主齿轮62，限位架63，转轴64，第一电机65，第二电机 66，一级齿轮67，转向轮68，转向轮架69。

具体实施方式