[实用新型]编码器安装结构及臂架

权利要求书

1.一种编码器安装结构，其特征在于，包括角度编码器(400)和传动组件；

所述角度编码器(400)用于与臂架的主轴(300)同轴固定，所述传动组件的输入端用于与臂架的臂体(200)相接，所述传动组件的输出端与所述角度编码器(400)的旋转轴相接，所述臂体(200)能够通过所述传动组件带动所述角度编码器(400)的旋转轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动组件包括传动轴(510)和传动杆(520)，所述传动轴(510)与所述角度编码器(400)的旋转轴同轴固定；所述传动杆(520)的一端与所述传动轴(510)相对固定，另一端用于与所述臂体(200)相接，且所述臂体(200)能够带动所述传动杆(520)同步转动。

3.根据权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动轴(510)具有主体部(511)和限位部(512)，所述限位部(512)连接于所述主体部(511)背离所述角度编码器(400)的一端，所述限位部(512)的横截面积小于所述主体部(511)的横截面积；

所述传动杆(520)上开设有第一限位孔，所述限位部(512)能够贯穿所述第一限位孔，且所述限位部(512)能够限制所述传动杆(520)的周向转动。

4.根据权利要求3所述的编码器安装结构，其特征在于，所述限位部(512)的侧壁具有第一平面部，所述第一限位孔的孔壁具有第二平面部，所述第一平面部与所述第二平面部相对设置且相互抵接；

或，所述第一限位孔的横截面为椭圆形，且所述限位部(512)位于所述第一限位孔内的部分的横截面为椭圆形。

5.根据权利要求3所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动组件还包括锁定件(530)，所述锁定件(530)与所述限位部(512)配合，用于将所述传动杆(520)卡在所述主体部(511)与所述锁定件(530)之间。

6.根据权利要求5所述的编码器安装结构，其特征在于，所述限位部(512)上设有外螺纹，所述锁定件(530)为螺纹连接件。

7.根据权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动组件还包括转接杆(540)，所述转接杆(540)用于固定在所述臂体(200)上；所述传动杆(520)上开设有第二限位孔(521)，所述转接杆(540)与所述第二限位孔(521)配合。

8.根据权利要求2所述的编码器安装结构，其特征在于，所述传动组件还包括联轴器(550)，所述联轴器(550)的一端与所述角度编码器(400)的旋转轴同轴固定，另一端与所述传动轴(510)同轴固定。

9.根据权利要求1－8任一项所述的编码器安装结构，其特征在于，所述编码器安装结构还包括安装座(600)，所述安装座(600)与所述主轴(300)可拆卸连接，所述角度编码器(400)与所述安装座(600)可拆卸连接。

10.一种臂架，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的编码器安装结构。