[实用新型]编码器安装结构及臂架

说明书

本实用新型涉及臂架设备技术领域，尤其涉及一种编码器安装结构及臂架。编码器安装结构包括角度编码器和传动组件；角度编码器用于与主轴同轴固定，传动组件的输入端与臂体相接，传动组件的输出端与角度编码器的旋转轴相接，臂体能够通过传动组件带动角度编码器的旋转轴同步转动。臂架包括上述编码器安装结构。本实用新型提供的一种臂架及臂架，可获取臂体的仰俯角度，臂架的智能化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及臂架设备技术领域，尤其涉及一种编码器安装结构及臂架。

背景技术

混凝土喷浆车的臂架均具有回转台、臂体以及主轴，其中，主轴固定在回转台上，臂体与主轴转动配合，也就是说，臂体作仰俯动作时，回转台以及主轴均不转动，因此，难以检测臂体的仰俯角度，进而，难以提高臂架的智能化程度。

综上，如何克服现有的混凝土喷浆车的臂架的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编码器安装结构及臂架，以缓解现有技术中的混凝土喷浆车的臂架存在的智能化程度难以提高的技术问题。

本实用新型提供了一种编码器安装结构，包括角度编码器和传动组件。

所述角度编码器用于与臂架的主轴同轴固定，所述传动组件的输入端用于与臂架的臂体相接，所述传动组件的输出端与所述角度编码器的旋转轴相接，所述臂体能够通过所述传动组件带动所述角度编码器的旋转轴同步转动。

优选的，作为一种可实施方式，所述传动组件包括传动轴和传动杆，所述传动轴与所述角度编码器的旋转轴同轴固定；所述传动杆的一端与所述传动轴相对固定，另一端用于与所述臂体相接，且所述臂体能够带动所述传动杆同步转动。

优选的，作为一种可实施方式，所述传动轴具有主体部和限位部，所述限位部连接于所述主体部背离所述角度编码器的一端，所述限位部的横截面积小于所述主体部的横截面积。

所述传动杆上开设有第一限位孔，所述限位部能够贯穿所述第一限位孔，且所述限位部能够限制所述传动杆的周向转动。

优选的，作为一种可实施方式，所述限位部的侧壁具有第一平面部，所述第一限位孔的孔壁具有第二平面部，所述第一平面部与所述第二平面部相对设置且相互抵接；

或，所述第一限位孔的横截面为椭圆形，且所述限位部位于所述第一限位孔内的部分的横截面为椭圆形。

优选的，作为一种可实施方式，所述传动组件还包括锁定件，所述锁定件与所述限位部配合，用于将所述传动杆卡在所述主体部与所述锁定件之间。

优选的，作为一种可实施方式，所述限位部上设有外螺纹，所述锁定件为螺纹连接件。

优选的，作为一种可实施方式，所述传动组件还包括转接杆，所述转接杆固定在所述臂体上；所述传动杆上开设有第二限位孔，所述转接杆与所述第二限位孔配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述传动组件还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述角度编码器的旋转轴同轴固定，另一端与所述传动轴同轴固定。

优选的，作为一种可实施方式，所述编码器安装结构还包括安装座，所述安装座与所述主轴可拆卸连接，所述角度编码器与所述安装座可拆卸连接。

相应的，本实用新型还提供了一种臂架，包括上述编码器安装结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的编码器安装结构，包括角度编码器和传动组件，角度编码器用于与臂架的主轴同轴固定，传动组件的输入端用于与臂架的臂体相接，传动组件的输出端与角度编码器的旋转轴相接。