[实用新型]一种电路板加工用抓取装置

权利要求书

1.一种电路板加工用抓取装置，包括驱动机构(1)、抓取机构(2)与限位机构(3)，其特征在于：所述驱动机构(1)的底部固定安装有与其相适配的抓取机构(2)，所述抓取机构(2)的顶部且对应驱动机构(1)的位置固定安装有对称设置的限位机构(3)；

所述驱动机构(1)包括安装筒(101)、电动伸缩杆(102)、滑块(103)、安装槽(104)、滑轮(105)与拉绳(106)，所述安装筒(101)内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆(102)，所述电动伸缩杆(102)的输出端上固定安装有与安装筒(101)的内部滑动连接的滑块(103)，所述安装筒(101)左右两侧的底部均开设有安装槽(104)，所述安装槽(104)的内壁上安装有滑轮(105)，所述滑块(103)底部的中点处固定连接有两根拉绳(106)，所述拉绳(106)远离滑块(103)的一端贯穿滑轮(105)且延伸至其外部；

所述抓取机构(2)包括连接杆(201)、滑套(202)、抓取杆(203)与夹紧块(204)，所述连接杆(201)的表面滑动连接有与其相适配的两个滑套(202)，所述滑套(202)的底部固定连接有抓取杆(203)，两个抓取杆(203)相互靠近的一侧底部均固定连接有夹紧块(204)；

所述限位机构(3)包括限位杆(301)、夹紧弹簧(302)与限位块(303)，所述安装筒(101)左右两侧的底部均固定安装有限位杆(301)，所述限位杆(301)的表面远离安装筒(101)的一侧依次滑动连接有与其相适配的夹紧弹簧(302)与限位块(303)，所述限位块(303)的底部与滑套(202)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述安装筒(101)的顶部固定安装有开关(4)，所述开关(4)通过导线与电动伸缩杆(102)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述安装筒(101)的表面套设有与其相适配的握持把套(5)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述连接杆(201)的顶部与安装筒(101)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述连接杆(201)的左右两侧均固定连接有挡块(6)。

6.根据权利要求1所述的一种电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述夹紧块(204)远离抓取杆(203)一侧的底部设置有倾斜块(7)。