[实用新型]一种电路板加工用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种电路板加工用抓取装置，包括驱动机构、抓取机构与限位机构，所述驱动机构的底部固定安装有与其相适配的抓取机构，所述抓取机构的顶部且对应驱动机构的位置固定安装有对称设置的限位机构，所述驱动机构包括安装筒、电动伸缩杆、滑块、安装槽、滑轮与拉绳，所述安装筒内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端上固定安装有与安装筒的内部滑动连接的滑块，所述安装筒左右两侧的底部均开设有安装槽。本实用新型通过驱动机构、抓取机构与限位机构之间的相互配合，实现了一种电路板加工用抓取装置，方便对电路板进行夹持，且夹持部始终与电路板保持垂直，从而保证电路板夹持更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体为一种电路板加工用抓取装置。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。目前，电路板在加工、检测的过程中，需要通过人工或者其它上料的机械装置从一个地方或一个工序转移到另外一个地方或者工序加工，为了提高工作效率，减低企业的人工成本，通常会采用机械手替代人工抓取的动作，但现有的抓取装置一般通过杠杆原理对电路板进行夹持，针对不同大小的电路板夹持受力面不确定，因此在夹持过程中容易出现夹持不稳定。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型提供了一种电路板加工用抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板加工用抓取装置，包括驱动机构、抓取机构与限位机构，所述驱动机构的底部固定安装有与其相适配的抓取机构，所述抓取机构的顶部且对应驱动机构的位置固定安装有对称设置的限位机构；

所述驱动机构包括安装筒、电动伸缩杆、滑块、安装槽、滑轮与拉绳，所述安装筒内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端上固定安装有与安装筒的内部滑动连接的滑块，所述安装筒左右两侧的底部均开设有安装槽，所述安装槽的内壁上安装有滑轮，所述滑块底部的中点处固定连接有两根拉绳，所述拉绳远离滑块的一端贯穿滑轮且延伸至其外部；

所述抓取机构包括连接杆、滑套、抓取杆与夹紧块，所述连接杆的表面滑动连接有与其相适配的两个滑套，所述滑套的底部固定连接有抓取杆，两个抓取杆相互靠近的一侧底部均固定连接有夹紧块；

所述限位机构包括限位杆、夹紧弹簧与限位块，所述安装筒左右两侧的底部均固定安装有限位杆，所述限位杆的表面远离安装筒的一侧依次滑动连接有与其相适配的夹紧弹簧与限位块，所述限位块的底部与滑套的顶部固定连接。

优选的，所述安装筒的顶部固定安装有开关，所述开关通过导线与电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述安装筒的表面套设有与其相适配的握持把套。

优选的，所述连接杆的顶部与安装筒的底部固定连接。

优选的，所述连接杆的左右两侧均固定连接有挡块。

优选的，所述夹紧块远离抓取杆一侧的底部设置有倾斜块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过驱动机构、抓取机构与限位机构之间的相互配合，实现了一种电路板加工用抓取装置，方便对电路板进行夹持，且夹持部始终与电路板保持垂直，从而保证电路板夹持更加稳定。

2、本实用新型通过设置握持把套使得工作人员在手持本装置时更加舒适，通过设置挡块避免滑套移动过程中脱离连接杆，通过设置倾斜块使得夹紧块在对电路板进行夹紧时更加方便。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；