[实用新型]一种自主移动搬运机器人

权利要求书

1.自主移动搬运机器人，包括固定架、两个机械臂，所述机械臂连接在固定架两侧上，其特征在于，所述固定架两侧底部滑动连接有第一液压装置，所述固定架两侧一体成型有支柱，所述支柱上设有滑槽，所述机械臂靠近固定架一侧一体成型有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述机械臂底部固定连接在第一液压装置顶部，所述机械臂中间空心，所述机械臂尾部固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置顶部连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆穿过机械臂内部，且顶部伸出机械臂顶部，所第一伸缩杆顶部一端固定连接有吸盘，另一端固定连接有气泵，所述吸盘与气泵之间设有启停装置，所述启停装置内部中空且设有隔离板，所述隔离板中间设有通孔，所述隔离板靠近气泵的一侧连接有固定柱，所述固定柱上卡接有弹片；

所述固定架下部顶面设有液压滑槽，所述支柱、第一液压装置滑动连接在液压滑槽内。

2.根据权利要求1所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述固定架呈倒“T”字型，且固定架底部设有行走轮，所述行走轮之间通过转轴连接。

3.根据权利要求1所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述固定架上设有控制装置，所述控制装置上设有第一开关、第二开关、第三开关。

4.根据权利要求3所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述第一开关、第二开关、第三开关分别线路连接第一液压装置、第二液压装置、气泵。

5.根据权利要求1或3所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述固定架底部内侧固定连接有电源，电机，电机与转轴通过皮带连接，所述电源分别于电机、第一开关、第二开关、第三开关线路连接。

6.根据权利要求3所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述控制装置内部设有无线连接装置。

7.根据权利要求6所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述无线连接装置为蓝牙装置或wifi装置或5G通讯装置。

8.根据权利要求1所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述机械臂之间连接有承载平台。

9.根据权利要求1所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述第一液压装置与机械臂之间设有第二伸缩杆。