[实用新型]一种自主移动搬运机器人

说明书

本实用新型公开了自主移动搬运机器人，包括固定架、两个机械臂，所述机械臂连接在固定架两侧上，所述固定架两侧底部滑动连接有第一液压装置，所述固定架两侧一体成型有支柱，所述支柱上设有滑槽，所述机械臂底部固定连接在第一液压装置顶部，所述机械臂尾部固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置顶部连接第一伸缩杆，所第一伸缩杆连接有吸盘、气泵、所述吸盘与气泵之间设有启停装置，本装置在机械臂上设计加装气泵、启停装置、吸盘，可以使用吸盘固定夹持物品到承载平台上，并且本装置可采用气泵吹动启停装置内的弹片，想吸盘内吹入气体，使得吸盘将物品放下，防止机器人在固定和抓取物品时固定不牢而造成的脱落，从而造成的经济损失。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种自主移动搬运机器人。

背景技术

自主移动搬运机器人，其互动区域无需铺设轨道、或者支架等固定装置，具有很高的自由度，受场地和空间的限制较小，被广泛的应用于物流系统中，可高效、灵活的的搬运货物，但是现有的自主移动搬运机器人存在在取拿物品时，夹持不牢，容易掉落，从而造成经济损失的问题。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种自主移动搬运机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自主移动搬运机器人，包括固定架、两个机械臂，所述机械臂连接在固定架两侧上，所述固定架两侧底部滑动连接有第一液压装置，所述固定架两侧一体成型有支柱，所述支柱上设有滑槽，所述机械臂靠近固定架一侧一体成型有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述机械臂底部固定连接在第一液压装置顶部，所述机械臂中间空心，所述机械臂尾部固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置顶部连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆穿过机械臂内部，且顶部伸出机械臂顶部，所第一伸缩杆顶部一端固定连接有吸盘，另一端固定连接有气泵，所述吸盘与气泵之间设有启停装置，所述启停装置内部中空且设有隔离板，所述隔离板中间设有通孔，所述隔离板靠近气泵的一侧连接有固定柱，所述固定柱上卡接有弹片；

所述固定架下部顶面设有液压滑槽，所述支柱、第一液压装置滑动连接在液压滑槽内。

进一步的，所述固定架呈倒“T”字型，且固定架底部设有行走轮，所述行走轮之间通过转轴连接。

进一步的，所述固定架上设有控制装置，所述控制装置上设有第一开关、第二开关、第三开关。

进一步的，所述第一开关、第二开关、第三开关分别线路连接第一液压装置、第二液压装置、气泵。

进一步的，所述固定架底部内侧固定连接有电源，电机，电机与转轴通过皮带连接，所述电源分别于电机、第一开关、第二开关、第三开关线路连接。

进一步的，所述控制装置内部设有无线连接装置。

进一步的，所述无线连接装置为蓝牙装置或wifi装置或5G通讯装置。

进一步的，所述机械臂之间连接有承载平台。

进一步的，所述第一液压装置与机械臂之间设有第二伸缩杆。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本装置在机械臂上设计加装气泵、启停装置、吸盘，可以使用吸盘固定夹持物品到承载平台上，并且本装置可采用气泵吹动启停装置内的弹片，想吸盘内吹入气体，使得吸盘将物品放下，防止机器人在固定和抓取物品时固定不牢而造成的脱落，从而造成的经济损失。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构图；

图3是本实用新型局部A主视图；