[实用新型]一种内窥镜的蛇骨装置

权利要求书

1.一种内窥镜的蛇骨装置，包括前节圈(1)、后节圈(3)和若干个中节圈(2)，所述前节圈(1)、后节圈(3)和若干个中节圈(2)通过钢丝绳(4)连接为一体，且若干个中节圈(2)位于前节圈(1)和后节圈(3)之间，其特征在于：

所述前节圈(1)的一端并沿其轴向方向设有后弯曲定向键(11)，后节圈(3)的一端并沿其轴向方向设有前弯曲定向凹体结构(31)，

每个中节圈(2)的两端并沿其轴向方向分别设有第一弯曲定向键(21)和第一弯曲定向凹体结构(22)，一个中节圈(2)的第一弯曲定向键(21)设在另一个中节圈(2)的第一弯曲定向凹体结构(22)内，

所述前节圈(1)的后弯曲定向键(11)设在与其相邻的中节圈(2)的第一弯曲定向凹体结构(22)内，后节圈(3)的前弯曲定向凹体结构(31)与其相邻的中节圈(2)的第一弯曲定向键(21)相配装。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：所述后节圈(3)的前弯曲定向凹体结构(31)为键槽或者是通孔，所述中节圈(2)的第一弯曲定向凹体结构(22)为键槽或者是通孔。

3.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：所述前节圈(1)的后弯曲定向键(11)和中节圈(2)的第一弯曲定向键(21)均为半圆形键，所述中节圈(2)的第一弯曲定向凹体结构(22)和后节圈的前弯曲定向凹体结构(31)均为半圆形键槽。

4.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：所述前节圈(1)的圆周方向均匀布置有四个第一钢丝绳穿孔(12)，且其中两个第一钢丝绳穿孔(12)分别位于对应的后弯曲定向键(11)的外侧；中节圈(2)的圆周方向均匀布置有四个第二钢丝绳穿孔(23)，且其中两个第二钢丝绳穿孔(23)分别位于第一弯曲定向键(21)的外侧，剩余两个第二钢丝绳穿孔(23)分别位于第一弯曲定向凹体结构(22)的外侧；所述后节圈(3)的圆周方向均匀布置有四个第三钢丝绳穿孔(32)，且中两个第三钢丝绳穿孔(32)分别位于前弯曲定向凹体结构(31)的外侧，所述前节圈(1)、中节圈(2)和后节圈(3)通过四根钢丝绳(4)依次穿过第一钢丝绳穿孔(12)、第二钢丝绳穿孔(23)和第三钢丝绳穿孔(32)连接为一体。

5.根据权利要求4所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：每根钢丝绳(4)一端的外周分别设有钢丝绳固定套(5)，所述钢丝绳固定套(5)的孔径大于第一钢丝绳穿孔(12)的孔径、第二钢丝绳穿孔(23)的孔径和第三钢丝绳穿孔(32)的孔径，且钢丝绳固定套(5)设在前节圈(1)的内腔中并位于第一钢丝绳穿孔(12)的外侧。

6.根据权利要求4所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：每根钢丝绳(4)的一端分别焊接在前节圈(1)对应的第一钢丝绳穿孔(12)内。

7.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨装置，其特征在于：所述前节圈(1)、中节圈(2)和后节圈(3)各自的内孔为圆孔或者为方孔。