[实用新型]一种内窥镜的蛇骨装置

说明书

本实用新型涉及一种内窥镜的蛇骨装置，包括前节圈、后节圈和若干个中节圈，所述前节圈、后节圈和若干个中节圈通过钢丝绳连接为一体，且若干个中节圈位于前节圈和后节圈之间，其创新点在于：所述前节圈的一端设有后弯曲定向键，后节圈的一端设有前弯曲定向凹体结构，每个中节圈的两端分别设有第一弯曲定向键和第一弯曲定向凹体结构，一个中节圈的第一弯曲定向键设在另一个中节圈的第一弯曲定向凹体结构内，所述前节圈的后弯曲定向键设在与其相邻的中节圈的第一弯曲定向凹体结构内，后节圈的前弯曲定向凹体结构与其相邻的中节圈的第一弯曲定向键相配装。本实用新型不仅结构简单、无需铆钉铆合，而且弯曲后弯角不会发生偏移，保证弯角定位精度。

技术领域

本实用新型涉及一种蛇骨装置，具体涉及一种医用软性管内窥镜和工业软性管内窥镜的蛇骨装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

现有的内窥镜要实现头部弯曲变向，都采用内置一条金属蛇骨关节，通过牵拉与之连接的操纵线的方法使其弯曲，而这条金属蛇骨是靠各节的关节用连接轴相互连接，再轴向转动来工作的，同方向轴（的平面上）具有正反两方向的弯曲，在两轴相互垂直的两个轴平面的正反各有两个方向的弯曲，得到四个方向的弯角，通常称为上、下、左、右方向的四个方向的弯角。

而已有技术中的蛇骨包括蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈，且蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依次是通过铆钉铆合连接的，由于这种铆钉铆合的连接方式，容易出现如下缺陷：

第一，铆压工装与铆钉的轴心不在同一轴线或铆压力量过大，就会造成蛇骨中节圈的铆接处发生变形；

第二、在铆接过程中，若铆接压力过大，则工件表面容易受到损伤或是造成铆钉出现变形或铆钉头出现开裂的情况；

第三、铆接后的工件容易出现铆接不到位，或是铆接不够牢固的现象；因此，对工人的铆接工艺技巧要求较高，使得生产效率低，而且也比较容易出现铆接质量不合格的情况，有时还会出现铆钉脱落的现象，造成最终成品缺陷多、报废率高，这样就使得生产成本也较高；

第四、即使加工精度高，但是加工出的蛇骨前节圈、蛇骨中节圈和蛇骨后节圈依然存在无法克服的尺寸公差，同时，铆合过程中前节圈、中节圈和后节圈各自的连接耳会发生变形，使得形位公差误差大，这样铆合后蛇骨因积累误差大，以及铆钉的间隙也不能够保证，使得最终生产出的蛇骨装置无论是哪个方向的弯角，其弯角后的形状存在偏移了所弯曲的轴向平面的位置，产生了弯角偏移度，即不能再一个平面内精准的向上、向下、向左、向右的弯曲定位，会出现弯曲偏移。

这样蛇骨装置若用于医用内窥镜中，医生因弯角偏移度，无法精准对病灶部位进行定位，那么最终内窥镜前端摄像头所摄取的图像就出现一定的误差，为医生检查、诊断或治疗过程中带来许多不便。

若用于工业内窥镜中，在工业（或民航对发动机孔探工作的观察、测量中）内窥镜的检查、检测工作中，插入设备内部，通过内窥镜弯角来对准设备内部的有拐弯处的，或上、下或左、右的或相应角度的小孔或狭窄缝隙之间时，插入比较困难。因操作人员手持内窥镜正立的位置，一般均是按内窥镜设计要求方位内窥镜机身主体正立方向的位置的进行插入，或操作弯角。因此，由于铆钉铆接的蛇骨弯角后的“弯角偏移度”较大，达不到所设计弯角的在一个平面上的轨迹弯曲，其内窥镜头端探头偏移了所需要达到的位置，难以对准拐弯小孔的孔口，所以，有时操作工程师经过反复多次的操作弯角后、插入、经常对不准设备内部的小孔，即使通过弯角来寻找内部拐弯小孔，经过多次操作直到完成插入到拐弯小孔内到达被观察的位置时需要的时间很长。所以，“铆钉蛇骨装置”弯曲后产生的“弯角偏移度”，造成了检测的时间长、工作效率低的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅结构简单、无需铆钉铆合，而且弯曲后弯角不会发生偏移，保证弯角定位精度的内窥镜的蛇骨装置。