[实用新型]一种用于锚杆的自动上螺母装置

权利要求书

1.一种用于锚杆的自动上螺母装置，包括工作台（1）及位于工作台（1）一侧的锚杆（5）输送装置（2），其特征在于，所述工作台（1）上设有固定板（3）、升降气缸（4）、横移机构，所述固定板（3）竖直固定在工作台（1）上，所述固定板（3）朝向锚杆（5）输送装置（2）的端面上安装有用于夹持锚杆（5）的气动夹具（6），所述固定板（3）另一端面安装有用于输送螺母（7）的第一导轨（8），所述第一导轨（8）内安装有控制螺母（7）逐一下落的控料机构，所述固定板（3）上开有供锚杆（5）通过的开口（9），所述横移机构的横移部安装有电动转盘（10），所述电动转盘（10）的旋转端面上安装有旋转装配头（11），所述旋转装配头（11）朝向固定板（3）的端面上由外至内依次开有用于容纳螺母（7）的第一圆槽（12）、用于卡接螺母（7）且与螺母（7）形状适配的凹槽（13）及用于容纳穿过螺母（7）的锚杆（5）的第二圆槽（14），所述第一圆槽（12）、凹槽（13）和第二圆槽（14）依次贯通，所述升降气缸（4）伸缩端竖直向上伸出且安装有第二导轨（15），所述升降气缸（4）驱动第二导轨（15）至开口（9）一侧用于承接第一导轨（8）输出的螺母（7）并在锚杆（5）的推动下将螺母（7）导至第一圆槽（12）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于锚杆的自动上螺母装置，其特征在于，所述控料机构包括第一推拉式电磁铁（16）、第一拌杆（17）、第二推拉式电磁铁（18）和第二拌杆（19），所述第二推拉式电磁铁（18）和第一推拉式电磁铁（16）由上至下依次安装在第一导轨（8）上，所述第一推拉式电磁铁（16）输出端安装有伸入第一导轨（8）的第一拌杆（17），所述第二推拉式电磁铁（18）输出端安装有伸入第一导轨（8）的第二拌杆（19），所述第一拌杆（17）和第二拌杆（19）相配合控制螺母（7）逐一下落。

3.根据权利要求1所述的一种用于锚杆的自动上螺母装置，其特征在于，所述第二导轨（15）具有U型通道（20），U型通道（20）的宽度与第一圆槽（12）相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于锚杆的自动上螺母装置，其特征在于，所述U型通道（20）的宽度、第一圆槽（12）的内径与螺母（7）相对顶点的距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于锚杆的自动上螺母装置，其特征在于，所述横移机构包括固定在工作台（1）上的顶推气缸（21）和两组固定块（22），每组固定块（22）数量为两个，两个所述固定块（22）间固定有滑杆（23），两个滑杆（23）上固定滑动安装有滑座（24），所述滑座（24）下端固定有连接板（25），所述连接板（25）朝向顶推气缸（21）的端面上固定有至少两个导向杆（26），所述导向杆（26）上套装有弹簧（27），所述顶推气缸（21）伸缩端安装有推板（28），所述导向杆（26）穿过推板（28）且固定有限位块（29）。

6.根据权利要求1所述的一种用于锚杆的自动上螺母装置，其特征在于，所述第二导轨（15）靠近旋转装配头（11）的一端安装有接近开关（30）。

7.根据权利要求5所述的一种用于锚杆的自动上螺母装置，其特征在于，所述升降气缸（4）和顶推气缸（21）均为伺服气缸。