[实用新型]一种用于锚杆的自动上螺母装置

说明书

本实用新型公开了一种用于锚杆的自动上螺母装置，包括工作台及位于工作台一侧的锚杆输送装置，工作台上设有固定板、升降气缸、横移机构，固定板上安装有气动夹具和第一导轨，第一导轨内安装有控制螺母逐一下落的控料机构，固定板上开有供锚杆通过的开口，横移机构的横移部安装有电动转盘，电动转盘的旋转端面上安装有旋转装配头，旋转装配头朝向固定板的端面上由外至内依次开有用于容纳螺母的第一圆槽、用于卡接螺母且与螺母形状适配的凹槽及用于容纳穿过螺母的锚杆的第二圆槽，升降气缸伸缩端竖直向上伸出且安装有第二导轨。本实用新型实现了自动上螺母功能，优化了装配效率，自动化程度高，节约了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及锚杆生产设备技术领域，特别是一种用于锚杆的自动上螺母装置。

背景技术

锚杆是采矿、边坡、水利水电等岩土工程围岩结构稳定支护中广泛使用的一种加固构件。在锚杆支护中，锚杆托盘是围岩和锚杆体之间相互作用的桥梁，由于锚杆作用于巷道表面的力为一集中点载，若锚杆螺母直接作用于围岩将产生极大的应力集中，很容易穿透围岩而导致锚杆失效，为此采用锚杆托盘连接实现荷载传递，起到承载作用。

随着锚杆使用范围的扩大，市场上对锚杆生产的需求急剧增大，锚杆的自动化生产成为满足市场需求的必经之路。螺母是锚杆构件的重要组成部分，目前用于锚杆生产线中装配螺母的方式多为手工安装，存在人工成本过高、效率低下的弊端，无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于锚杆的自动上螺母装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于锚杆的自动上螺母装置，包括工作台及位于工作台一侧的锚杆输送装置，所述工作台上设有固定板、升降气缸、横移机构，所述固定板竖直固定在工作台上，所述固定板朝向锚杆输送装置的端面上安装有用于夹持锚杆的气动夹具，所述固定板另一端面安装有用于输送螺母的第一导轨，所述第一导轨内安装有控制螺母逐一下落的控料机构，所述固定板上开有供锚杆通过的开口，所述横移机构的横移部安装有电动转盘，所述电动转盘的旋转端面上安装有旋转装配头，所述旋转装配头朝向固定板的端面上由外至内依次开有用于容纳螺母的第一圆槽、用于卡接螺母且与螺母形状适配的凹槽及用于容纳穿过螺母的锚杆的第二圆槽，所述第一圆槽、凹槽和第二圆槽依次贯通，所述升降气缸伸缩端竖直向上伸出且安装有第二导轨，所述升降气缸驱动第二导轨至开口一侧用于承接第一导轨输出的螺母并在锚杆的推动下将螺母导至第一圆槽内。

优选地，所述控料机构包括第一推拉式电磁铁、第一拌杆、第二推拉式电磁铁和第二拌杆，所述第二推拉式电磁铁和第一推拉式电磁铁由上至下依次安装在第一导轨上，所述第一推拉式电磁铁输出端安装有伸入第一导轨的第一拌杆，所述第二推拉式电磁铁输出端安装有伸入第一导轨的第二拌杆，所述第一拌杆和第二拌杆相配合控制螺母逐一下落。

优选地，所述第二导轨具有U型通道，U型通道的宽度与第一圆槽相同。

优选地，所述U型通道的宽度、第一圆槽的内径与螺母相对顶点的距离相同。

优选地，所述横移机构包括固定在工作台上的顶推气缸和两组固定块，每组固定块数量为两个，两个所述固定块间固定有滑杆，两个滑杆上固定滑动安装有滑座，所述滑座下端固定有连接板，所述连接板朝向顶推气缸的端面上固定有至少两个导向杆，所述导向杆上套装有弹簧，所述顶推气缸伸缩端安装有推板，所述导向杆穿过推板且固定有限位块。

优选地，所述第二导轨靠近旋转装配头的一端安装有接近开关。

优选地，所述升降气缸和顶推气缸均为伺服气缸。