[实用新型]一种带托盘的包装袋移袋装置

权利要求书

1.一种带托盘的包装袋移袋装置，其特征是，包括移袋机构、托袋机构，所述移袋机构包括夹爪机构、与所述夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，所述托袋机构位于所述夹爪机构下方；所述夹爪机构包括前夹爪座、后夹爪座、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，所述夹爪组件与所述前夹爪座连接，所述前夹爪座倾斜组件包括第一气缸、同步带和同步带轮，所述第一气缸固定在所述后夹爪座上，所述第一气缸的输出端与所述同步带的一端连接，所述同步带的另一端固定在所述同步带轮上；所述同步带轮中间设有传动轴，所述传动轴穿过所述后夹爪座后与所述前夹爪座连接，所述传动轴与后夹爪座之间设有轴承。

2.根据权利要求1所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述第一气缸的输出端连接有第一气缸接头，所述第一气缸接头上设有槽口，所述槽口上设有压板，所述压板底面为齿面，所述压板、第一气缸接头通过紧固件将所述同步带的一端夹紧在两者之间。

3.根据权利要求1或2所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述夹爪组件包括上夹爪、下夹爪和上夹爪驱动组件，所述下夹爪与所述前夹爪座连接，所述上夹爪驱动组件包括横向滑动组件、纵向滑动组件、位于所述横向滑动组件下方的拨块以及驱动所述横向滑动组件向所述纵向滑动组件方向靠近的第二气缸，所述横向滑动组件上设有连接柱，所述纵向滑动组件与所述上夹爪连接；所述拨块的中部通过定位柱与所述前夹爪座连接，所述拨块一端与所述连接柱连接，所述拨块另一端与所述上夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述拨块的两端分别设有第一滑槽、第二滑槽，所述连接柱位于所述第一滑槽内，所述上夹爪位于第二滑槽内，所述第一滑槽、第二滑槽与定位柱三点连接构成L形。

5.根据权利要求3所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述横向滑动组件包括与所述前夹爪座连接的横向导轨、滑动连接所述横向导轨的横向滑块，所述纵向滑动组件包括与所述前夹爪座连接的纵向导轨、滑动连接所述纵向导轨的纵向滑块。

6.根据权利要求1所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述托袋机构包括托板、安装座和下翻机构，所述下翻机构包括第一转板、第二转板和第三气缸，所述托板下方后端连接有两个所述第一转板，两个所述第一转板中间设有所述第二转板；所述安装座的一侧两端向上突出形成两个连接板，两个所述连接板分别与两个所述第一转板铰接；所述安装座的另一侧中部设有支座，所述支座铰接所述第三气缸的一端，所述第三气缸的另一端与所述第二转板的下端铰接，所述第三气缸与第二转板的铰接点低于所述第三气缸与支座的铰接点。

7.根据权利要求6所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述安装座还连接有平移机构，所述平移机构包括第一支撑座、第二支撑座、第四气缸和导杆，所述导杆连接所述第一支撑座、第二支撑座，所述导杆上滑动套设有导套，所述导套与所述安装座固定连接；所述第四气缸的一端与所述第一支撑座连接，所述第四气缸的另一端与所述安装座连接。

8.根据权利要求1所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述移袋机构包括平移机构、安装座和伸缩机构；所述平移机构包括左支座、右支座以及两端分别与所述左支座、右支座连接且并排设置的第一导向组件、驱动组件，所述驱动组件包括电机驱动组件、与所述电机驱动组件连接的同步带传动组件；所述安装座与所述第一导向组件滑动连接，所述安装座与所述同步带传动机构固定连接；所述伸缩机构的固定端与所述安装座连接，所述伸缩机构的活动端与所述夹爪机构连接。

9.根据权利要求8所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述安装座包括与所述平移机构相垂直设置的侧板、与所述侧板后端固定连接的后调节板、与所述侧板滑动连接的前调节板以及与所述侧板中部上方固定连接的托动件；所述托动件通过压块、紧固件固定在所述同步带传动组件的同步带上。

10.根据权利要求9所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述伸缩机构包括气缸、与所述气缸平行设置的第二导向组件，所述气缸的一端与所述前调节板连接，所述气缸的另一端与所述夹爪机构连接。