[实用新型]一种带托盘的包装袋移袋装置

说明书

本实用新型提供一种带托盘的包装袋移袋装置，其解决了现有包装袋移袋工作效率低、成本高的技术问题；包括移袋机构、托袋机构，移袋机构包括夹爪机构、与夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，托袋机构位于夹爪机构下方；夹爪机构包括前夹爪座、后夹爪座、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，夹爪组件与前夹爪座连接，前夹爪座倾斜组件包括第一气缸、同步带和同步带轮，第一气缸固定在后夹爪座上，第一气缸的输出端与同步带的一端连接，同步带的另一端固定在同步带轮上；同步带轮中间设有传动轴，传动轴穿过后夹爪座后与前夹爪座连接，传动轴与后夹爪座之间设有轴承。本实用新型广泛应用于包装袋移袋技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种移袋装置，特别是涉及一种带托盘的包装袋移袋装置。

背景技术

印刷品包装袋在生产出来之后，后续还需要经过剔除不良品、堆叠整理以及打包捆扎等整理工序。其中，打包捆扎时，需要将包装袋移动到打包机进行打包，虽然市面上存在机器人夹爪，然而由于包装袋材质轻薄，夹爪在移动过程中难以稳定夹持包装袋。所以该环节还是需要人工操作，工作效率低，成本高。

发明内容

本实用新型针对现有包装袋移袋工作效率低、成本高的技术问题，提供一种工作效率高、成本低的带托盘的包装袋移袋装置。

为此，本实用新型的技术方案是，包括移袋机构、托袋机构，移袋机构包括夹爪机构、与夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，托袋机构位于夹爪机构下方；夹爪机构包括前夹爪座、后夹爪座、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，夹爪组件与前夹爪座连接，前夹爪座倾斜组件包括第一气缸、同步带和同步带轮，第一气缸固定在后夹爪座上，第一气缸的输出端与同步带的一端连接，同步带的另一端固定在同步带轮上；同步带轮中间设有传动轴，传动轴穿过后夹爪座后与前夹爪座连接，传动轴与后夹爪座之间设有轴承。

优选地，第一气缸的输出端连接有第一气缸接头，第一气缸接头上设有槽口，槽口上设有压板，压板底面为齿面，压板、第一气缸接头通过紧固件将同步带的一端夹紧在两者之间。

优选地，夹爪组件包括上夹爪、下夹爪和上夹爪驱动组件，下夹爪与前夹爪座连接，上夹爪驱动组件包括横向滑动组件、纵向滑动组件、位于横向滑动组件下方的拨块以及驱动横向滑动组件向纵向滑动组件方向靠近的第二气缸，横向滑动组件上设有连接柱，纵向滑动组件与上夹爪连接；拨块的中部通过定位柱与前夹爪座连接，拨块一端与连接柱连接，拨块另一端与上夹爪连接。

优选地，拨块的两端分别设有第一滑槽、第二滑槽，连接柱位于第一滑槽内，上夹爪位于第二滑槽内，第一滑槽、第二滑槽与定位柱三点连接构成L形。

优选地，横向滑动组件包括与前夹爪座连接的横向导轨、滑动连接横向导轨的横向滑块，纵向滑动组件包括与前夹爪座连接的纵向导轨、滑动连接纵向导轨的纵向滑块。

优选地，托袋机构包括托板、安装座和下翻机构，下翻机构包括第一转板、第二转板和第三气缸，托板下方后端连接有两个第一转板，两个第一转板中间设有第二转板；安装座的一侧两端向上突出形成两个连接板，两个连接板分别与两个第一转板铰接；安装座的另一侧中部设有支座，支座铰接第三气缸的一端，第三气缸的另一端与第二转板的下端铰接，第三气缸与第二转板的铰接点低于第三气缸与支座的铰接点。

优选地，安装座还连接有平移机构，平移机构包括第一支撑座、第二支撑座、第四气缸和导杆，导杆连接第一支撑座、第二支撑座，导杆上滑动套设有导套，导套与安装座固定连接；第四气缸的一端与第一支撑座连接，第四气缸的另一端与安装座连接。

优选地，移袋机构包括平移机构、安装座和伸缩机构；平移机构包括左支座、右支座以及两端分别与左支座、右支座连接且并排设置的第一导向组件、驱动组件，驱动组件包括电机驱动组件、与电机驱动组件连接的同步带传动组件；安装座与第一导向组件滑动连接，安装座与同步带传动机构固定连接；伸缩机构的固定端与安装座连接，伸缩机构的活动端与夹爪机构连接。